Collaborative Robot Cobot 5kg

1. Spesifikasi Utama

• Payload (Kapasitas Beban): 5 kg.
• Reach (Jangkauan): Sekitar 850 mm – 1000 mm, tergantung model.
• Degrees of Freedom (Derajat Kebebasan): 6-7 axis, memberikan fleksibilitas gerakan dalam berbagai arah.
• Repeatability (Pengulangan): ±0.02 mm hingga ±0.05 mm, yang membuatnya sangat akurat untuk tugas-tugas presisi.
• Speed (Kecepatan): Hingga 1 m/s (meter per detik), memungkinkan operasi yang cepat dalam tugas produksi.
• Weight (Berat Robot): Biasanya antara 20 kg hingga 30 kg, memungkinkan robot dipindahkan dengan mudah di sekitar fasilitas.

2. Fitur Utama

• Collaborative Safety (Keamanan Kolaboratif): Dilengkapi dengan sensor keamanan, robot ini akan berhenti secara otomatis jika mendeteksi kontak dengan manusia. Ini memastikan keamanan operator saat bekerja di dekat robot.
• Flexible Deployment (Penempatan Fleksibel): Cobot ini dapat dengan mudah diprogram ulang dan dipindahkan ke area kerja yang berbeda tanpa memerlukan perubahan besar pada lingkungan kerja.
• User-Friendly Interface (Antarmuka Mudah Digunakan): Biasanya dilengkapi dengan antarmuka grafis yang intuitif, sehingga pengguna tanpa latar belakang pemrograman robot dapat mengatur dan mengoperasikan robot dengan mudah.
• Plug and Play (Pasang dan Gunakan): Dirancang untuk diintegrasikan dengan cepat ke lini produksi yang ada, mengurangi waktu henti dan meningkatkan produktivitas.
• Lightweight Design (Desain Ringan): Berat yang relatif ringan memudahkan pengangkatan dan pengaturan ulang robot sesuai kebutuhan.

3. Aplikasi

• Assembly (Perakitan): Ideal untuk tugas-tugas perakitan yang memerlukan ketelitian dan presisi.
• Pick and Place: Cobot dengan kapasitas 5 kg cocok untuk menangani produk atau komponen dalam aplikasi pick and place, terutama di industri elektronik atau otomotif.
• Machine Tending (Pengoperasian Mesin): Dapat digunakan untuk memuat dan membongkar mesin secara otomatis, mengurangi kebutuhan interaksi manusia dengan mesin berbahaya.
• Packaging and Palletizing (Pengemasan dan Palletizing): Cobot ini sering digunakan untuk mengemas produk atau menyusun produk di palet secara otomatis.
• Quality Inspection (Inspeksi Kualitas): Dengan sensor yang terintegrasi, cobot dapat melakukan pemeriksaan kualitas pada produk dalam waktu nyata.

4. Keuntungan Menggunakan Cobot

• Keselamatan Operator: Dirancang untuk beroperasi di sekitar manusia tanpa memerlukan pagar keamanan, yang menghemat ruang dan meningkatkan efisiensi.
• ROI Cepat: Karena kemudahan penggunaan dan fleksibilitasnya, cobot biasanya memberikan pengembalian investasi yang cepat.
• Otomatisasi Fleksibel: Cobot dapat diatur ulang dan diprogram untuk berbagai tugas, memungkinkan produksi yang lebih fleksibel dibandingkan dengan robot industri tradisional.
• Integrasi Mudah dengan Sensor dan Alat Lain: Dapat dengan mudah dipasangi kamera, gripper, atau alat lain untuk menyesuaikan dengan kebutuhan aplikasi tertentu.

5. Sistem Pemrograman

• Pemrograman Visual: Menggunakan pemrograman visual berbasis blok atau antarmuka drag-and-drop yang memudahkan operator tanpa pengalaman robotika untuk mengatur dan mengubah tugas cobot.
• Teach Pendant: Sebagian besar cobot dilengkapi dengan perangkat teach pendant yang memungkinkan operator untuk menggerakkan robot secara manual, mengajarkan jalur gerakan, dan menetapkan tugas dengan mudah.
• Integrasi IoT: Mendukung integrasi dengan platform IoT untuk pemantauan jarak jauh dan pengambilan data produksi secara real-time.

6. Fitur Keamanan

• Sensor Deteksi Benturan: Menghentikan operasi jika terdeteksi adanya benturan atau hambatan, memastikan lingkungan kerja aman bagi manusia.
• Pengendalian Kecepatan Dinamis: Robot secara otomatis menyesuaikan kecepatan berdasarkan jarak dengan operator atau benda lainnya untuk memaksimalkan keamanan.
• Sertifikasi Keamanan: Cobot umumnya memenuhi standar keselamatan internasional seperti ISO 10218 dan ISO/TS 15066, yang menjadikannya aman digunakan dalam berbagai industri.

7. Dimensi dan Berat

• Dimensi: Panjang lengan sekitar 850 mm hingga 1000 mm, dengan basis diameter sekitar 200 mm hingga 300 mm, tergantung pada model.
• Berat Total: Sekitar 20 kg hingga 30 kg, cukup ringan untuk dipindahkan dan diintegrasikan ke berbagai workstation.

8. Industri Pengguna

• Manufaktur Elektronik
• Industri Otomotif
• Farmasi
• Logistik
• Pemrosesan Makanan
• Penelitian dan Pengembangan