Intel RealSense Tracking Camera T265

Intel RealSense Tracking Camera T265 adalah kamera pelacakan canggih yang dirancang untuk memberikan informasi posisi dan orientasi yang akurat untuk berbagai aplikasi seperti robotika, augmented reality (AR), dan navigasi otonom. Berikut adalah detail lengkap mengenai produk ini:

1. Spesifikasi Utama

• Model: Intel RealSense Tracking Camera T265
• Sensor Tracking:
  • Sensor: Dual fisheye camera (kamera dengan lensa fish-eye).
  • Field of View (FoV): 160° (horizontal) x 120° (vertikal).
  • Resolusi: 640 x 480 piksel per kamera.
  • Frame Rate: Hingga 60 fps (frame per second) per kamera.
• IMU (Inertial Measurement Unit):
  • Dilengkapi dengan sensor IMU yang terintegrasi untuk pelacakan orientasi dan pergerakan, termasuk akselerometer dan giroskop.
  • Akselerometer: ±16 g.
  • Giroskop: ±2000 °/s.

2. Fitur Utama

• Pelacakan Posisi dan Orientasi: Menggunakan teknologi visual inertial odometry (VIO) untuk memberikan data posisi dan orientasi yang sangat akurat, penting untuk navigasi dan robotika.
• Integrasi IMU: Sensor IMU terintegrasi membantu meningkatkan akurasi pelacakan dengan melengkapi data visual dengan informasi gerakan.
• Kamera Fisheye: Dua kamera fisheye memungkinkan pemantauan 360 derajat untuk pelacakan yang lebih luas dan akurat dalam ruang 3D.
• Real-time Odometry: Mampu menghitung perubahan posisi dan orientasi secara real-time, ideal untuk aplikasi navigasi robot dan AR.

3. Aplikasi

• Robotika: Membantu robot dalam menentukan posisi dan orientasi secara akurat, mendukung navigasi otonom dan pemetaan lingkungan.
• Augmented Reality (AR): Meningkatkan pengalaman AR dengan memberikan pelacakan posisi yang akurat dalam ruang 3D.
• Virtual Reality (VR): Memperbaiki interaksi dalam VR dengan pelacakan gerakan yang responsif dan akurat.
• Navigasi Otonom: Berguna dalam kendaraan otonom dan sistem navigasi yang memerlukan pelacakan posisi dan orientasi secara real-time.

4. Keunggulan

• Akurasi Tinggi: Menggunakan teknologi VIO untuk memberikan pelacakan posisi dan orientasi dengan akurasi tinggi, bahkan dalam lingkungan yang dinamis.
• Pelacakan 360 Derajat: Dua kamera fisheye memungkinkan pemantauan dan pelacakan di area yang lebih luas dibandingkan dengan kamera biasa.
• Pengolahan Data Real-time: Memberikan data posisi dan orientasi secara langsung, memungkinkan respons cepat dalam aplikasi berbasis robotika dan AR.
• Kompak dan Ringan: Desain yang kompak dan ringan membuatnya mudah diintegrasikan ke berbagai sistem dan perangkat.

5. Dimensi dan Berat

• Dimensi: 90 mm x 30 mm x 20 mm.
• Berat: Sekitar 130 g.

6. Konektivitas

• Antarmuka: USB 3.0 Type-C, untuk transfer data yang cepat dan stabil.
• Konsumsi Daya: Kurang lebih 2.5 W, efisien dalam penggunaan daya.

7. Software dan SDK

• RealSense SDK 2.0: Intel menyediakan RealSense SDK 2.0 untuk pemrograman dan pengolahan data, mendukung berbagai platform dan bahasa pemrograman seperti C++, Python, dan Java.
• Integrasi dengan ROS: Kompatibel dengan ROS (Robot Operating System) untuk aplikasi robotika, mempermudah integrasi dan pengembangan sistem berbasis robot.

8. Fitur Tambahan

• Sensor VIO (Visual-Inertial Odometry): Teknologi ini menggabungkan data visual dengan data IMU untuk menghasilkan pelacakan yang akurat bahkan dalam lingkungan yang kurang ideal.
• Kalibrasi Otomatis: Kamera ini dilengkapi dengan sistem kalibrasi otomatis untuk memastikan hasil pelacakan yang konsisten dan akurat.

9. Kelebihan Intel RealSense T265

• Pelacakan Posisi dan Orientasi yang Akurat: Memberikan data yang sangat akurat untuk berbagai aplikasi, meningkatkan performa sistem navigasi dan AR.
• Desain Kompak: Mudah diintegrasikan ke dalam berbagai perangkat dan aplikasi tanpa membutuhkan banyak ruang.
• Kamera Fisheye: Menyediakan sudut pandang yang luas untuk pelacakan yang lebih efektif di lingkungan 3D.

10. Harga

• Kisaran Harga: Sekitar $199 – $250 (harga dapat bervariasi tergantung pada pengecer dan wilayah).