DYNAMIXEL-P PH42-020-S300-R

DYNAMIXEL-P PH42-020-S300-R

1. Overview:

DYNAMIXEL-P PH42-020-S300-R adalah servo motor dari seri DYNAMIXEL-P yang dirancang untuk aplikasi robotik dan otomasi dengan kebutuhan kinerja tinggi dan presisi. Model ini menawarkan berbagai fitur untuk memberikan kontrol yang akurat dan kekuatan yang diperlukan untuk berbagai aplikasi.

2. Spesifikasi Utama:

• Tipe Motor: Servo Motor
• Komunikasi: RS-485 (Serial Communication)
• Gaya Kontrol: Kontrol Posisi, Kontrol Kecepatan, Kontrol Torsi
• Gigi: Gigi Metal
• Bodi: Kasing Logam

3. Dimensi dan Berat:

• Ukuran (PxLxT): 42 mm x 42 mm x 82.5 mm
• Berat: 280 gram

4. Kinerja dan Kapasitas:

• Torsi Maksimum:
  • Torsi pada 12V: 5.0 Nm (500 kg-cm)
  • Torsi pada 7.4V: 3.5 Nm (350 kg-cm)
• Kecepatan Maksimum:
  • Kecepatan pada 12V: 50°/s
  • Kecepatan pada 7.4V: 35°/s
• Rentang Sudut: 0° hingga 360° (rotasi kontinu)
• Resolusi Posisi: 0.1°

5. Fitur Utama:

• Daya Tahan: Desain komponen logam untuk ketahanan terhadap penggunaan berat dan lingkungan keras.
• Pengaturan Dinamis: Kemampuan untuk mengatur posisi, kecepatan, dan torsi secara akurat.
• Kalibrasi: Sistem umpan balik yang memungkinkan kalibrasi yang tepat dan pemantauan motor.
• Penginderaan Beban: Fitur deteksi beban berlebih untuk perlindungan motor.
• Mikroprosesor: Dilengkapi dengan mikroprosesor untuk pengaturan dan kontrol yang lebih efisien.
• Fungsi Proteksi: Perlindungan terhadap kondisi abnormal seperti suhu tinggi, arus berlebih, dan tegangan berlebih.

6. Konektivitas dan Komunikasi:

• Tipe Konektor: JST 4-pin
• Protokol Komunikasi: TTL Serial (RS-485)
• Baud Rate: Dapat diatur dari 100000 hingga 1000000 bps

7. Kebutuhan Daya:

• Tegangan Operasi: 9-12V DC
• Arus Maksimum: 3.0A (pada beban penuh)

8. Lingkungan Operasi:

• Suhu Operasi: -10°C hingga 60°C
• Kelembapan: 20% hingga 80% tanpa kondensasi

9. Aksesori dan Komponen Tambahan:

• Bracket dan Mounting Hardware: Untuk pemasangan pada berbagai platform.
• Kabel Data: Kabel penghubung antara servo dan kontroler.
• Software Pengaturan: Untuk konfigurasi, pemrograman, dan pemantauan servo.

10. Aplikasi Umum:

• Robotika Industri: Digunakan dalam aplikasi robot industri yang membutuhkan kekuatan dan presisi tinggi.
• Robotika Hobi dan Pendidikan: Ideal untuk proyek-proyek yang memerlukan motor dengan kinerja dan daya tahan tinggi.
• Otomasi dan Kendali: Untuk aplikasi yang membutuhkan gerakan terkontrol dengan akurasi tinggi.

11. Dokumentasi dan Dukungan:

• Manual Pengguna: Panduan lengkap untuk pengoperasian, instalasi, dan pemrograman motor.
• Datasheet: Dokumen teknis dengan spesifikasi dan parameter rinci.
• Forum dan Komunitas: Platform online untuk dukungan teknis dan berbagi pengalaman.