Dynamixel YM070-210-M001-RH 24V / 0.3Nm / 4,583rpm / BLDC / RS-485 / Multi-turn encoder

Spesifikasi Utama

• Tipe: Servo Motor Pintar
• Model: YM070-210-M001-RH
• Tegangan Operasi: 24V DC
• Torsi Maksimum:
  • 0.3 Nm
• Kecepatan:
  • 4,583 RPM (pada 24V)
• Resolusi Posisi:
  • Multi-turn Encoder (hingga ribuan putaran)
• Jenis Motor: Brushless DC (BLDC)
• Protokol Komunikasi: RS-485
• Feedback Sensor: Multi-turn encoder untuk deteksi posisi yang sangat akurat

Fitur Utama

• Torsi Moderat: Dengan torsi maksimum 0.3 Nm, servo ini cocok untuk aplikasi yang memerlukan penggerak dengan kekuatan ringan hingga sedang.
• Kecepatan Tinggi: Kecepatan rotasi 4,583 RPM memungkinkan aplikasi yang memerlukan gerakan cepat dan responsif.
• Resolusi Posisi: Dilengkapi dengan multi-turn encoder, servo ini memberikan resolusi posisi yang sangat tinggi dan kemampuan untuk melacak beberapa putaran, ideal untuk aplikasi presisi tinggi.
• Motor BLDC: Menggunakan motor Brushless DC (BLDC) untuk efisiensi tinggi, daya tahan, dan performa yang lebih baik dibandingkan dengan motor brushed.
• Komunikasi RS-485: Mendukung komunikasi melalui RS-485, memungkinkan koneksi dalam jaringan servo yang kompleks dengan komunikasi daisy chain.
• Feedback Sensor: Encoder multi-turn memungkinkan pemantauan real-time posisi, kecepatan, dan torsi dengan akurasi tinggi.

Keunggulan

• Kecepatan Tinggi: Kecepatan rotasi yang sangat tinggi membuat servo ini ideal untuk aplikasi yang memerlukan pergerakan cepat dan responsif.
• Kontrol Presisi: Resolusi tinggi dengan encoder multi-turn memberikan kontrol posisi yang akurat untuk aplikasi yang memerlukan presisi.
• Motor BLDC: Memastikan efisiensi energi dan umur panjang dengan perawatan yang lebih rendah dibandingkan motor brushed.
• Komunikasi RS-485: Memungkinkan pengendalian dan monitoring beberapa servo dalam jaringan kompleks dengan satu jalur komunikasi.

Aksesori dan Opsional

• Kabel Konektor RS-485: Kabel untuk komunikasi dan suplai daya, memungkinkan pengendalian dan monitoring servo.
• Mounting Brackets: Aksesori untuk pemasangan servo pada berbagai platform robotika dan otomasi.
• Toolkit Pengembangan: Software dan pustaka untuk pemrograman dan integrasi servo dalam sistem kontrol.

Aplikasi

• Robotika: Cocok untuk aplikasi robotika yang memerlukan kecepatan tinggi dan presisi.
• Lengan Robotik: Ideal untuk lengan robotik yang memerlukan gerakan cepat dengan kontrol posisi yang akurat.
• Otomasi Pabrik: Digunakan dalam aplikasi otomasi yang memerlukan kecepatan tinggi dan presisi.
• Sistem Penggerak Cepat: Tepat untuk sistem yang memerlukan penggerak dengan kecepatan tinggi, seperti conveyor atau aktuator penggerak cepat.