OpenCR1.0

Spesifikasi Utama

• Model: OpenCR1.0
• Tipe: Board Kontrol Robot
• Microcontroller: STM32F4 (ARM Cortex-M4)
• Tegangan Operasi: 7V hingga 12V DC
• Konektivitas:
  • USB: Untuk pemrograman dan komunikasi
  • Serial: 2 UART (1 untuk komunikasi dengan PC dan 1 untuk komunikasi dengan modul lain)
  • CAN: Untuk komunikasi dengan servo motor Dynamixel
  • I2C: Untuk koneksi sensor dan modul lain
  • PWM: Untuk mengontrol servo motor dan aktuator lainnya
• Antarmuka:
  • GPIO: General Purpose Input/Output pins untuk koneksi berbagai komponen
  • ADC: Analog-to-Digital Converter untuk membaca sinyal analog dari sensor
  • DAC: Digital-to-Analog Converter untuk menghasilkan sinyal analog
• Panjang Sinyal PWM: 16-bit resolution
• Kompatibilitas: Kompatibel dengan ROS (Robot Operating System) dan berbagai platform pemrograman robotika lainnya
• Konektor Servo: Untuk menghubungkan servo motor Dynamixel secara langsung

Fitur Utama

• Microcontroller STM32F4: Memungkinkan pemrosesan yang cepat dan efisien dengan ARM Cortex-M4.
• Komunikasi Flexibel: Mendukung berbagai metode komunikasi seperti USB, Serial, CAN, dan I2C untuk integrasi dengan berbagai perangkat.
• Konektor Servo Dynamixel: Mempermudah integrasi dengan servo motor Dynamixel, yang sering digunakan dalam aplikasi robotika.
• Dukungan ROS: Memungkinkan penggunaan board ini dalam proyek-proyek yang menggunakan Robot Operating System.
• GPIO dan ADC/DAC: Menyediakan berbagai opsi untuk membaca dan menghasilkan sinyal, mendukung pengembangan sistem kontrol dan sensor.
• Antarmuka PWM: Memungkinkan kontrol presisi untuk berbagai aktuator dan servo.

Keunggulan

• Fleksibilitas Komunikasi: Banyaknya opsi komunikasi membuat board ini cocok untuk berbagai aplikasi dan integrasi dengan berbagai perangkat.
• Kinerja Tinggi: Microcontroller STM32F4 memastikan kinerja yang cepat dan responsif.
• Kemudahan Integrasi: Konektor servo Dynamixel memudahkan penghubungan dengan servo motor tanpa perlu adaptor tambahan.
• Dukungan ROS: Memungkinkan pengembangan dengan platform yang sudah dikenal luas dalam komunitas robotika.
• GPIO dan Sensor: Banyaknya pin GPIO dan dukungan untuk ADC/DAC memungkinkan pengembangan yang kompleks dan beragam aplikasi.