Dynamixel MX-28AT

Spesifikasi Utama

• Tipe: Servo Motor Pintar
• Model: MX-28AT
• Tegangan Operasi: 12V DC
• Torsi Maksimum:
  • 2.5 Nm (pada 12V)
• Kecepatan:
  • 55 RPM (pada 12V)
• Resolusi Posisi:
  • 0.088° per langkah (4096 langkah per rotasi penuh)
• Rentang Sudut: 360° (Continuous Rotation Mode tersedia)
• Mode Pengendalian: Kontrol posisi, kecepatan, torsi, dan mode roda (continuous rotation)
• Protokol Komunikasi: TTL Half Duplex (Dynamixel Protocol 2.0)
• Feedback: Mengirim data balik berupa posisi, kecepatan, torsi, tegangan, dan suhu motor
• Arus Maksimum: 3.0 A (pada 12V)
• Konektor Daya dan Data: Serial TTL (Daisy Chain)
• Tegangan Input: 11.1V – 12V

Fitur Utama

• Kontrol Presisi Tinggi: Dengan resolusi posisi hingga 0.088°, MX-28AT sangat cocok untuk aplikasi robotika yang memerlukan akurasi yang sangat tinggi.
• Mode Kontrol Multi-fungsi: Dapat dikendalikan dalam mode posisi, kecepatan, atau torsi, serta mendukung mode rotasi kontinu untuk aplikasi roda.
• Feedback Sensor: Menyediakan informasi real-time mengenai posisi, kecepatan, torsi, tegangan, dan suhu untuk pemantauan dan pengendalian yang lebih baik.
• Komunikasi Serial: Mendukung komunikasi serial TTL dengan protokol Dynamixel 2.0, yang memungkinkan penggunaan dalam jaringan servo dengan komunikasi daisy chain.
• Keamanan: Dilengkapi dengan fitur perlindungan terhadap suhu berlebih dan tegangan rendah/tinggi.
• Tahan Lama: Menggunakan konstruksi logam yang kuat dan sistem penggerak berputar berbasis bearing untuk daya tahan dan keandalan lebih baik.

Keunggulan

• Kontrol Akurat: MX-28AT menyediakan kontrol yang sangat akurat, yang sangat cocok untuk robot humanoid atau aplikasi robotika lain yang memerlukan presisi tinggi.
• Fleksibilitas Aplikasi: Mendukung berbagai mode kontrol, memungkinkan aplikasi yang luas, termasuk robot lengan, robot mobil, dan robot otonom lainnya.
• Kompatibilitas ROS: Kompatibel dengan ROS (Robot Operating System), menjadikannya ideal untuk proyek penelitian dan pengembangan robotika.
• Daya Tahan Tinggi: Dibuat dengan bahan berkualitas tinggi untuk ketahanan dan umur panjang dalam aplikasi robotika industri atau penelitian.

Aksesori dan Opsional

• Kabel Konektor: Termasuk kabel khusus Dynamixel untuk komunikasi dan daya.
• Cincin Mounting: Untuk pemasangan servo pada berbagai platform robotika.
• Kit Pengembangan: Dokumentasi dan pustaka perangkat lunak untuk memudahkan pengembangan dan integrasi servo ke dalam sistem robotik.

Aplikasi

• Robot Humanoid: Karena ukurannya yang kompak dan kemampuannya yang fleksibel, MX-28AT sering digunakan dalam proyek robot humanoid.
• Lengan Robotik: Dengan kontrol posisi dan torsi yang presisi, servo ini cocok untuk aplikasi lengan robotik yang memerlukan pergerakan halus dan tepat.
• Proyek Penelitian dan Pengembangan: Sering digunakan dalam laboratorium robotika untuk berbagai percobaan yang membutuhkan servo canggih.