Dynamixel YM070-210-R099-RH 24V / 14.6Nm / 20.2rpm / BLDC / Cycloid / RS-485 / Multi-turn encoder

Spesifikasi Utama

• Tipe: Servo Motor Pintar
• Model: YM070-210-R099-RH
• Tegangan Operasi: 24V DC
• Torsi Maksimum:
  • 14.6 Nm
• Kecepatan:
  • 20.2 RPM (pada 24V)
• Resolusi Posisi:
  • Multi-turn Encoder (hingga ribuan putaran)
• Jenis Motor: Brushless DC (BLDC)
• Jenis Gear: Cycloid Gear
• Protokol Komunikasi: RS-485
• Feedback Sensor: Multi-turn encoder untuk deteksi posisi yang sangat akurat

Fitur Utama

• Torsi Tinggi: Dengan torsi maksimum 14.6 Nm, servo ini mampu menangani beban berat dan aplikasi yang memerlukan kekuatan besar.
• Kecepatan: Kecepatan rotasi 20.2 RPM memberikan keseimbangan antara torsi dan kecepatan, cocok untuk aplikasi yang memerlukan kontrol dinamis.
• Resolusi Posisi: Dilengkapi dengan multi-turn encoder, memberikan resolusi posisi yang sangat tinggi dan kemampuan untuk melacak beberapa putaran, ideal untuk aplikasi presisi tinggi.
• Motor BLDC: Menggunakan motor Brushless DC (BLDC) untuk efisiensi tinggi, daya tahan, dan performa yang lebih baik dibandingkan dengan motor brushed.
• Gear Cycloid: Gear cycloid memberikan torsi yang sangat tinggi dan kontrol posisi yang presisi, serta mengurangi backlash untuk kinerja yang lebih stabil.
• Komunikasi RS-485: Mendukung komunikasi melalui RS-485, memungkinkan koneksi dalam jaringan servo yang kompleks dengan komunikasi daisy chain.
• Feedback Sensor: Encoder multi-turn memungkinkan pemantauan real-time posisi, kecepatan, dan torsi dengan akurasi tinggi.

Keunggulan

• Performa Tinggi: Kombinasi torsi tinggi dan kecepatan yang memadai membuat servo ini ideal untuk aplikasi berat yang memerlukan kekuatan dan kontrol presisi.
• Fleksibilitas Aplikasi: Dapat digunakan dalam berbagai aplikasi industri dan robotika, termasuk lengan robotik, aktuator penggerak berat, dan sistem otomasi.
• Resolusi Presisi: Multi-turn encoder memungkinkan pemantauan posisi yang sangat akurat, bahkan dalam aplikasi dengan banyak putaran.
• Motor BLDC: Memastikan efisiensi energi yang lebih baik dan umur panjang dengan perawatan yang lebih rendah dibandingkan motor brushed.
• Gear Cycloid: Memberikan keandalan tinggi dan ketahanan terhadap beban berat dengan kontrol backlash yang rendah.

Aksesori dan Opsional

• Kabel Konektor RS-485: Kabel untuk komunikasi dan suplai daya, memungkinkan pengendalian dan monitoring servo.
• Mounting Brackets: Aksesori untuk pemasangan servo pada berbagai platform robotika dan otomasi.
• Toolkit Pengembangan: Software dan pustaka untuk pemrograman dan integrasi servo dalam sistem kontrol.

Aplikasi

• Robotika Industri: Cocok untuk aplikasi robotika industri yang memerlukan torsi tinggi dan kontrol presisi.
• Lengan Robotik: Ideal untuk lengan robot yang memerlukan pengendalian yang kuat dan akurat.
• Otomasi Pabrik: Digunakan dalam aplikasi otomasi yang memerlukan torsi tinggi dan presisi.
• Sistem Penggerak Berat: Tepat untuk sistem yang memerlukan kekuatan penggerak yang besar, seperti mesin pengangkat atau perangkat pemindah beban berat.