OpenManipulator-X RM-X52-TNM 5 DOF Arm Robot Lengan Paket Embedded

OpenManipulator-X RM-X52-TNM 5 DOF Arm Robot Lengan Paket Embedded

Deskripsi Umum:

OpenManipulator-X adalah robot lengan dengan 5 derajat kebebasan (DOF) yang dirancang untuk aplikasi industri dan penelitian. Robot ini menggabungkan desain modular dan kontrol yang presisi, membuatnya ideal untuk berbagai aplikasi seperti pemrograman robot, otomatisasi laboratorium, dan penelitian robotika.

Fitur Utama:

1. 5 DOF (Derajat Kebebasan):
   • Memberikan fleksibilitas dalam gerakan, memungkinkan lengan robot untuk melakukan berbagai tugas kompleks.
2. Modular dan Kompatibel:
   • Desain modular memudahkan integrasi dengan berbagai sistem dan sensor. Kompatibel dengan berbagai platform pengembangan seperti ROS (Robot Operating System).
3. Penggerak Motor:
   • Ditenagai oleh motor servo berkualitas tinggi, memberikan kontrol yang presisi dan responsif.
4. Konstruksi Kuat:
   • Terbuat dari bahan berkualitas tinggi untuk memastikan ketahanan dan keandalan dalam operasi jangka panjang.
5. Kontrol dan Pemrograman:
   • Dapat diprogram melalui berbagai antarmuka perangkat lunak, termasuk ROS dan API lain yang kompatibel.
6. Paket Embedded:
   • Dilengkapi dengan modul embedded untuk mempermudah kontrol dan integrasi tanpa memerlukan perangkat tambahan yang besar.

Spesifikasi Teknis:

1. Jumlah Derajat Kebebasan (DOF):
   • 5
2. Rentang Gerak (Artikulasi):
   • ±180° pada setiap sendi, tergantung pada konfigurasi dan aplikasi.
3. Kapasitas Beban Maksimum:
   • Umumnya antara 0.5 kg hingga 1 kg, tergantung pada posisi dan konfigurasi.
4. Resolusi Posisi:
   • Tergantung pada encoder yang digunakan, biasanya dalam rentang mikrometer.
5. Kecepatan Gerakan:
   • Maksimum kecepatan tergantung pada parameter motor dan beban, biasanya dalam rentang beberapa ratus derajat per detik.
6. Konektivitas:
   • Antarmuka USB, Ethernet, atau serial untuk komunikasi dan kontrol.
7. Sumber Daya:
   • Ditenagai oleh adaptor daya eksternal yang sesuai dengan spesifikasi tegangan dan arus yang diperlukan.
8. Dimensi:
   • Panjang, lebar, dan tinggi dapat bervariasi tergantung pada konfigurasi dan panjang lengan.
9. Berat:
   • Biasanya berkisar antara 2 hingga 5 kg, tergantung pada model dan konfigurasi.
10. Lingkungan Operasi:
    • Cocok untuk digunakan di lingkungan laboratorium, workshop, atau area produksi dengan suhu dan kelembapan yang terkontrol.