Dynamixel MX-106T 6pcs Bulk

Dynamixel MX-106T 6pcs Bulk

1. Overview:

Dynamixel MX-106T adalah servo motor digital yang sangat kuat dan presisi tinggi dari seri MX. Produk ini dirancang untuk aplikasi robotik dan otomasi yang memerlukan torsi besar dan kontrol akurat. Paket ini berisi enam unit Dynamixel MX-106T dalam kemasan bulk, ideal untuk penggunaan massal atau proyek besar.

2. Spesifikasi Utama:

• Tipe Motor: Servo Motor Digital
• Komunikasi: RS-485 (Serial Communication)
• Gaya Kontrol: Kontrol Posisi, Kontrol Kecepatan, Kontrol Torsi
• Gigi: Gigi Metal
• Bodi: Kasing Metal

3. Dimensi dan Berat:

• Ukuran per Unit (PxLxT): 55.0 mm x 50.0 mm x 102.0 mm
• Berat per Unit: 330 gram

Dimensi dan berat total untuk kemasan bulk (6 pcs):

• Dimensi Kemasan Bulk: Umumnya lebih besar dari dimensi per unit karena kemasan. Estimasi kemasan bulk bisa berkisar antara 300 mm x 200 mm x 150 mm (termasuk ruang untuk perlindungan dan pemasangan).
• Berat Kemasan Bulk: 6 pcs x 330 gram = 1980 gram, ditambah dengan berat kemasan dan perlindungan. Berat total kemasan bisa sekitar 2.3 – 2.5 kg.

4. Kinerja dan Kapasitas:

• Torsi Maksimum:
  • Torsi pada 12V: 8.4 Nm (840 kg-cm)
  • Torsi pada 7.4V: 6.0 Nm (600 kg-cm)
• Kecepatan Maksimum:
  • Kecepatan pada 12V: 66°/s
  • Kecepatan pada 7.4V: 48°/s
• Rentang Sudut: 0° hingga 300°
• Resolusi Posisi: 0.088°

5. Fitur Utama:

• Daya Tahan: Desain komponen metal yang kuat dan tahan lama untuk aplikasi berat.
• Pengaturan Dinamis: Kemampuan untuk mengatur posisi, kecepatan, dan torsi dengan presisi tinggi.
• Kalibrasi: Sistem umpan balik canggih untuk kalibrasi dan pemantauan motor yang akurat.
• Penginderaan Beban: Fitur deteksi beban berlebih untuk perlindungan motor.
• Mikroprosesor: Dilengkapi dengan mikroprosesor untuk kontrol yang efisien dan pengaturan yang akurat.
• Fungsi Proteksi: Perlindungan terhadap kondisi abnormal seperti suhu tinggi, arus berlebih, dan tegangan berlebih.

6. Konektivitas dan Komunikasi:

• Tipe Konektor: JST 4-pin
• Protokol Komunikasi: TTL Serial (RS-485)
• Baud Rate: Dapat diatur dari 100000 hingga 1000000 bps

7. Kebutuhan Daya:

• Tegangan Operasi: 12V DC
• Arus Maksimum: 4.5A (pada beban penuh)

8. Lingkungan Operasi:

• Suhu Operasi: -5°C hingga 70°C
• Kelembapan: 20% hingga 80% tanpa kondensasi

9. Aksesori dan Komponen Tambahan:

• Bracket dan Mounting Hardware: Tersedia secara terpisah untuk pemasangan pada berbagai platform.
• Kabel Data: Kabel penghubung antara servo dan kontroler.
• Software Pengaturan: Diperlukan untuk konfigurasi, pemrograman, dan pemantauan servo.

10. Aplikasi Umum:

• Robotika: Ideal untuk aplikasi robotik yang memerlukan kekuatan tinggi dan kontrol presisi, seperti robot humanoid dan robot industri.
• Otomasi: Digunakan dalam sistem otomasi yang membutuhkan gerakan terkontrol dengan akurasi tinggi.
• Pendidikan: Platform pembelajaran yang sangat baik untuk pelajar dan pengembang robotik yang memerlukan motor dengan kinerja tinggi.

11. Dokumentasi dan Dukungan:

• Manual Pengguna: Panduan lengkap yang menjelaskan pengoperasian, instalasi, dan pemrograman motor.
• Datasheet: Dokumen teknis yang memberikan spesifikasi dan parameter rinci.
• Forum dan Komunitas: Sumber daya online untuk dukungan teknis dan berbagi pengalaman dengan pengguna lain.

12. Kemasan Bulk:

• Kuantitas: 6 unit per paket
• Kemasan: Biasanya dalam kemasan besar untuk pengiriman massal