Description
Reviews (0)
Description
Weight | 72 g |
---|---|
Dimensions | 33.5 × 2.5 × 5 cm |
SKU | 713-336 |
Category | Robot, Robot Parts |
Tag | Dynamixel Protocol 2.0, Proyek Penelitian Robotika, Servo Motor Pintar |
Spesifikasi Utama
- Tipe: Servo Motor Pintar
- Model: MX-28AT
- Tegangan Operasi: 12V DC
- Torsi Maksimum:
- 2.5 Nm (pada 12V)
- Kecepatan:
- 55 RPM (pada 12V)
- Resolusi Posisi:
- 0.088° per langkah (4096 langkah per rotasi penuh)
- Rentang Sudut: 360° (Continuous Rotation Mode tersedia)
- Mode Pengendalian: Kontrol posisi, kecepatan, torsi, dan mode roda (continuous rotation)
- Protokol Komunikasi: TTL Half Duplex (Dynamixel Protocol 2.0)
- Feedback: Mengirim data balik berupa posisi, kecepatan, torsi, tegangan, dan suhu motor
- Arus Maksimum: 3.0 A (pada 12V)
- Konektor Daya dan Data: Serial TTL (Daisy Chain)
- Tegangan Input: 11.1V – 12V
Fitur Utama
- Kontrol Presisi Tinggi: Dengan resolusi posisi hingga 0.088°, MX-28AT sangat cocok untuk aplikasi robotika yang memerlukan akurasi yang sangat tinggi.
- Mode Kontrol Multi-fungsi: Dapat dikendalikan dalam mode posisi, kecepatan, atau torsi, serta mendukung mode rotasi kontinu untuk aplikasi roda.
- Feedback Sensor: Menyediakan informasi real-time mengenai posisi, kecepatan, torsi, tegangan, dan suhu untuk pemantauan dan pengendalian yang lebih baik.
- Komunikasi Serial: Mendukung komunikasi serial TTL dengan protokol Dynamixel 2.0, yang memungkinkan penggunaan dalam jaringan servo dengan komunikasi daisy chain.
- Keamanan: Dilengkapi dengan fitur perlindungan terhadap suhu berlebih dan tegangan rendah/tinggi.
- Tahan Lama: Menggunakan konstruksi logam yang kuat dan sistem penggerak berputar berbasis bearing untuk daya tahan dan keandalan lebih baik.
Keunggulan
- Kontrol Akurat: MX-28AT menyediakan kontrol yang sangat akurat, yang sangat cocok untuk robot humanoid atau aplikasi robotika lain yang memerlukan presisi tinggi.
- Fleksibilitas Aplikasi: Mendukung berbagai mode kontrol, memungkinkan aplikasi yang luas, termasuk robot lengan, robot mobil, dan robot otonom lainnya.
- Kompatibilitas ROS: Kompatibel dengan ROS (Robot Operating System), menjadikannya ideal untuk proyek penelitian dan pengembangan robotika.
- Daya Tahan Tinggi: Dibuat dengan bahan berkualitas tinggi untuk ketahanan dan umur panjang dalam aplikasi robotika industri atau penelitian.
Aksesori dan Opsional
- Kabel Konektor: Termasuk kabel khusus Dynamixel untuk komunikasi dan daya.
- Cincin Mounting: Untuk pemasangan servo pada berbagai platform robotika.
- Kit Pengembangan: Dokumentasi dan pustaka perangkat lunak untuk memudahkan pengembangan dan integrasi servo ke dalam sistem robotik.
Aplikasi
- Robot Humanoid: Karena ukurannya yang kompak dan kemampuannya yang fleksibel, MX-28AT sering digunakan dalam proyek robot humanoid.
- Lengan Robotik: Dengan kontrol posisi dan torsi yang presisi, servo ini cocok untuk aplikasi lengan robotik yang memerlukan pergerakan halus dan tepat.
- Proyek Penelitian dan Pengembangan: Sering digunakan dalam laboratorium robotika untuk berbagai percobaan yang membutuhkan servo canggih.
Reviews (0)
Leave a Reply
Dynamixel MX-28AT
Rp4,050,000
Reviews
There are no reviews yet.