myCobot 280 Jetson Nano 6 DOF Cobot Collaborative Robot

1. Spesifikasi Utama

• Model: myCobot 280 Jetson Nano 6 DOF
• Derajat Kebebasan (DOF): 6
• Kapasitas Beban Maksimum (Payload): Hingga 1 kg
• Jangkauan Gerak (Workspace): Sekitar 280 mm (panjang lengan)
• Jenis Motor: Motor servo industri dengan kontrol presisi tinggi

2. Fitur Utama

• Platform Jetson Nano: Dapat diintegrasikan dengan NVIDIA Jetson Nano untuk pemrosesan visual dan AI, memungkinkan penggunaan dalam aplikasi berbasis visi komputer dan pembelajaran mesin.
• Desain Kompak dan Ringan: Kompak dan ringan, ideal untuk penggunaan di ruang terbatas dan aplikasi kolaboratif di lingkungan manusia.
• 6 DOF: Memberikan fleksibilitas dalam gerakan dan posisi, memungkinkan aplikasi yang memerlukan kontrol presisi di ruang 3D.
• Kontrol Presisi Tinggi: Motor servo industri memberikan kontrol yang sangat akurat dan responsif.
• Antarmuka Komunikasi: Mendukung komunikasi melalui RS-485 dan Ethernet, memungkinkan integrasi dengan berbagai sistem kontrol.
• Kompatibilitas ROS: Mendukung integrasi dengan Robot Operating System (ROS), memudahkan pengembangan aplikasi robotika.

3. Aplikasi

• Pendidikan dan Pelatihan: Ideal untuk digunakan dalam pendidikan robotika dan pelatihan dengan platform Jetson Nano.
• Penelitian: Berguna dalam penelitian robotika untuk eksperimen dengan kontrol lengan robot dan algoritma AI.
• Prototyping: Cocok untuk pengembangan prototipe dalam aplikasi industri, penelitian, dan pengembangan produk.
• Kolaborasi Manusia-Robot: Dapat digunakan dalam lingkungan kerja kolaboratif di mana manusia dan robot bekerja bersama secara aman.

4. Dimensi dan Berat

• Panjang Lengan: Sekitar 28 cm
• Lebar: Bervariasi berdasarkan konfigurasi, umumnya sekitar 20 cm hingga 30 cm
• Tinggi: Bervariasi berdasarkan konfigurasi, umumnya sekitar 20 cm hingga 30 cm
• Berat: Sekitar 2 kg (tergantung konfigurasi dan aksesoris)

5. Konektivitas dan Kontrol

• Antarmuka Kontrol:
  • RS-485: Untuk komunikasi dengan kontroler eksternal.
  • Ethernet: Untuk integrasi jaringan dan kontrol berbasis IP.
• Kontroler: Dapat dikendalikan melalui berbagai kontroler berbasis ROS atau kontroler kustom yang mendukung protokol komunikasi.
• Pengendalian dan Pemrograman: Mendukung pemrograman dan pengendalian menggunakan platform NVIDIA Jetson Nano dan berbagai alat pengembangan ROS.

6. Keunggulan

• Integrasi Jetson Nano: Memberikan kemampuan pemrosesan visual dan AI yang canggih, memungkinkan aplikasi berbasis visi komputer dan pembelajaran mesin.
• Desain Kompak dan Ringan: Memudahkan penggunaan di ruang terbatas dan aplikasi kolaboratif.
• Kontrol Presisi: Motor servo industri memastikan kontrol presisi yang tinggi untuk aplikasi yang memerlukan akurasi.
• Kompatibilitas ROS: Memudahkan integrasi dan pengembangan aplikasi robotika dengan ROS.

7. Software dan SDK

• ROS Integration: Tersedia paket ROS untuk integrasi dan pengendalian lengan robot.
• SDK dan API: Dukungan perangkat lunak dari produsen untuk pengembangan perangkat lunak dan integrasi aplikasi.
• Dukungan NVIDIA Jetson Nano: Memanfaatkan kemampuan pemrosesan GPU untuk aplikasi berbasis AI dan visi komputer.

8. Aksesori dan Dukungan

• Mounting Options: Opsi pemasangan yang fleksibel untuk berbagai aplikasi dan konfigurasi.
• Dukungan Teknis: Tersedia dukungan teknis dan dokumentasi dari produsen untuk membantu dalam pengembangan dan pemecahan masalah.

9. Harga

• Kisaran Harga: Sekitar $2,500 – $3,500 (harga dapat bervariasi tergantung pada pengecer dan wilayah).