OpenManipulator-X RM-X52-TNM 5 DOF Arm Robot Lengan Paket PC

OpenManipulator-X RM-X52-TNM 5 DOF Arm Robot Lengan Paket PC

Deskripsi Umum:

OpenManipulator-X RM-X52-TNM adalah robot lengan dengan 5 derajat kebebasan (DOF) yang dirancang untuk memberikan fleksibilitas tinggi dalam berbagai aplikasi robotika. Paket ini termasuk modul kontrol yang terintegrasi dengan PC, memungkinkan pemrograman dan kontrol yang lebih mudah.

Fitur Utama:

1. 5 DOF (Derajat Kebebasan):
   • Memungkinkan gerakan yang lebih kompleks dan presisi untuk manipulasi objek dan aplikasi industri.
2. Modular dan Fleksibel:
   • Desain modular yang memungkinkan penyesuaian dan integrasi dengan berbagai sistem tambahan dan sensor.
3. Kontrol Berbasis PC:
   • Dilengkapi dengan paket kontrol yang dihubungkan ke PC untuk pemrograman dan pengendalian yang lebih canggih.
4. Penggerak Motor:
   • Menggunakan motor servo berkualitas tinggi untuk gerakan yang presisi dan respon yang cepat.
5. Desain Kuat:
   • Konstruksi berbahan metal dan komponen berkualitas tinggi yang memastikan daya tahan dan keandalan.
6. Kompatibilitas Perangkat Lunak:
   • Dapat diprogram menggunakan berbagai platform perangkat lunak, termasuk ROS (Robot Operating System) dan API lain yang kompatibel.

Spesifikasi Teknis:

1. Jumlah Derajat Kebebasan (DOF):
   • 5
2. Rentang Gerak (Artikulasi):
   • ±180° pada setiap sendi, tergantung pada konfigurasi dan aplikasi.
3. Kapasitas Beban Maksimum:
   • Sekitar 0.5 kg hingga 1 kg, tergantung pada posisi dan konfigurasi lengan.
4. Resolusi Posisi:
   • Tergantung pada encoder yang digunakan, biasanya dalam rentang mikrometer.
5. Kecepatan Gerakan:
   • Maksimum kecepatan tergantung pada parameter motor dan beban, biasanya dalam rentang beberapa ratus derajat per detik.
6. Konektivitas PC:
   • Antarmuka USB, Ethernet, atau serial untuk komunikasi dan kontrol dari PC.
7. Sumber Daya:
   • Ditenagai oleh adaptor daya eksternal yang sesuai dengan spesifikasi tegangan dan arus yang diperlukan.
8. Dimensi (Dalam cm):
   • Panjang Total: Sekitar 50 cm hingga 60 cm
   • Lebar (basis): Sekitar 15 cm hingga 20 cm
   • Tinggi (basis): Sekitar 15 cm hingga 20 cm
9. Berat:
   • Sekitar 2 kg hingga 5 kg, tergantung pada model dan konfigurasi.
10. Lingkungan Operasi:
    • Cocok untuk digunakan di laboratorium, workshop, atau area produksi dengan suhu dan kelembapan yang terkontrol.

Kelengkapan Paket:

• Lengan robot OpenManipulator-X RM-X52-TNM
• Modul kontrol yang terhubung ke PC
• Kabel penghubung
• Adaptor daya
• Manual pengguna
• Alat pemasangan dan aksesori tambahan