OpenManipulator-X RM-X52-TNM 5 DOF Arm Robot

OpenManipulator-X adalah sebuah open-hardware dan open-software robot yang didesain sebagai platform riset dan pengembangan industrial arm robot di kalangan developor robotika baik dari universitas, perusahaan, industri, ataupun. hobbiyist. OpenManipulator-X sudah didukung penuh oleh Robot Operating System (ROS) yaitu suatu framework pengembangan robotika yang menyediakan tools, library, software. dan semua yang Anda butuhkan untuk mengembangkan suatu platform robot modern. OpenManipulator-X menggunakan hardware berkualitas tinggi mulai dari servo powerful Dynamixel XM series, aluminum frame, serta injection molding parts. OpenManipulator-X juga bisa dikombinasikan dengan Turtlebot 3 Waffle atau Turtlebot 3 Waffle Pi, sehingga Turtlebot 3 memiliki kemampuan gripping object dengan adanya OpenManipulator-X ini.


Spesifikasi:
- Aktuator: Dynamixel XM430-W350-T
- Catu Daya: 12V (tidak termasuk dalam paket penjualan)
- DoF: 5 DoF (4DOF + 1DOF Gripper)
- Beban Maksimum: 500 gr
- Kecepatan: 46 RPM
- Berat Unit Robot Terakit: 700 gr
- Panjang: 380 mm
- Stroke Gripper: 20 - 75 mm
- Antarmuka: TTL Level Multi Drop Bus
- Software: ROS, Dynamixel SDK, Arduino, Processing
- Kontroler: PC atau OpenCR1.0 (tidak termasuk dalam paket penjualan)