OpenManipulator-X RM-X52-TNM 5 DOF Arm Robot Lengan Paket PC

OpenManipulator-X sebuah open-hardware dan open-software robot yang didesain sebagai platform riset dan pengembangan industrial arm robot di kalangan pengembang robotika baik dari universitas, perusahaan, industri ataupun penghobi.

OpenManipulator-X menggunakan Robot Operating System (ROS), yaitu suatu framework yang didalamnya dilengkapi dengan tools, library, software yang berguna dalam pengembangan robotika.

OpenManipulator-X dilengkapi dengan spesifikasi hardware yang berkualitas tinggi mulai dari motor servo buatan Dynamixel XM series, aluminium frame serta dilengkapi dengan injection molding parts.

OpenManipulator-X dapat dikombinasikan dengan Turtlebot 3 Waffle atau Turlebot 3 Waffle Pi, sehingga Turtlebot 3 memiliki kemampuan gripping object dengan adanya OpenManipulator-X ini.

Spesifikasi :

• Aktuator : Dynamixel XM430-W350-T
• Catu Daya : 12VDC
• DoF : 5 DoF (4 DoF + 1 DoF Gripper)
• Beban Maksimum : 500 gr
• Kecepatan : 46 RPM
• Berat Unit Terakit : 700 gr
• Panjang : 380 mm
• Stroke Gripper : 20-75 mm
• Antarmuka : TTL Level Multi Drop Bus
• Software : ROS, Dynamixel SDK, Arduino, dan Processing

Paket Penjualan :

• OpenManipulator-X (RM-X52-TNM) (1x)
• Base Plate for OpenManipulator-X (1x)
• USB Communication Converter to Dynamixel U2D2 (1x)
• U2D2 Power Hub Board (PHB Set) (1x)
• Switching Adaptor 12V 5A LY1205 for Robotis (1x)