Robotis Mini Human Robot

Kit robot humanoid dengan 16 buah derajat kebebasan. Kit robot ini cocok digunakan untuk keperluan pembelajaran maupun lomba robotika. DARWIN-MINI telah dilengkapi dengan kontroler dan servo cerdas yang dapat diprogram menggunakan bahasa C sederhana.

Spesifikasi:
- Dapat melakukan berbagai macam gerakan manusia (berjalan, kung-fu, dll).
- Menggunakan servo cerdas Dynamixel XL-320 yang telah terintegrasi dengan kontroler PID.
- Menggunakan kontroler OpenCM9.04-C yang bersifat open source.
- Dilengkapi dengan modul bluetooth BT-210 untuk pengendalian robot melalui smart phone (Android).
- Tersedia aplikasi pada smart phone yang memungkinkan untuk mengendalikan DARWIN-MINI menggunakan tombol, gesture, pengenalan suara, dll.
- Kompatibel dengan berbagai macam modul sensor / aktuator 5-pin dari Robotis (IR Sensor, Touch Sensor, Color Sensor, Temperature Sensor, Ultrasonic Sensor, dll.).
- Pemrograman robot dilakukan menggunakan program R+ Motion (untuk membuat gerakan robot) dan R+ Task (untuk membuat kode program robot).

Datasheet