Dynamixel YM080-230-R051-RH 24V / 15.8Nm / 39.2rpm / BLDC / Cycloid / RS-485 / Multi-turn encoder

Spesifikasi Utama:

• Model: Dynamixel YM080-230-R051-RH
• Tipe Motor:
  • Jenis Motor: Brushless DC (BLDC)
  • Sistem Penggerak: Cycloid Drive
• Torsi:
  • Torsi Maksimum: 15.8 Nm (Newton-meters)
• Kecepatan:
  • Kecepatan Rotasi: 39.2 rpm (rotasi per menit)
• Sumber Daya:
  • Tegangan Operasi: 24V DC
• Konektivitas:
  • Antarmuka: RS-485
• Encoder:
  • Jenis Encoder: Multi-turn Encoder
• Dimensi:
  • Panjang: 80 mm
  • Lebar: 80 mm
  • Tinggi: 230 mm
• Berat: 2.5 kg

Fitur Utama:

1. Motor Brushless DC (BLDC):
   • Dynamixel YM080-230-R051-RH menggunakan motor BLDC untuk kinerja yang lebih efisien dan tahan lama dibandingkan motor DC biasa, dengan pengurangan gesekan dan pemeliharaan yang lebih rendah.
2. Sistem Penggerak Cycloid:
   • Menggunakan desain penggerak sikloid yang memberikan torsi tinggi dan presisi yang lebih baik, ideal untuk aplikasi yang membutuhkan kekuatan dan akurasi.
3. Torsi Tinggi:
   • Torsi maksimum 15.8 Nm memungkinkan aktuator ini menangani beban berat dan memberikan kekuatan yang cukup untuk berbagai aplikasi industri dan robotika.
4. Kecepatan Rotasi Stabil:
   • Kecepatan 39.2 rpm memastikan rotasi yang stabil dan dapat diandalkan, cocok untuk aplikasi yang memerlukan kecepatan rotasi yang konsisten.
5. Konektivitas RS-485:
   • Antarmuka RS-485 memfasilitasi komunikasi yang stabil dan jarak jauh, memungkinkan integrasi yang mudah dengan sistem kontrol dan perangkat lainnya.
6. Encoder Multi-Turn:
   • Multi-turn Encoder memungkinkan pengukuran posisi yang akurat sepanjang beberapa putaran, memberikan umpan balik posisi yang sangat presisi.
7. Desain Kompak dan Kuat:
   • Dimensi dan berat yang kompak namun kuat membuatnya cocok untuk integrasi ke dalam sistem robotika dan otomasi yang memerlukan aktuator yang handal dan efisien.

Aplikasi Umum:

• Robotika:
  • Ideal untuk digunakan dalam robot industri, robot layanan, dan aplikasi robotika lainnya yang memerlukan aktuator dengan torsi tinggi dan akurasi tinggi.
• Otomasi Industri:
  • Dapat digunakan dalam sistem otomasi industri untuk menggerakkan dan mengontrol mesin, peralatan, dan proses otomatis.
• Sistem Kontrol Presisi:
  • Cocok untuk aplikasi yang memerlukan kontrol presisi dalam pengaturan mekanik atau elektronik.
• Penelitian dan Pengembangan:
  • Berguna dalam proyek penelitian dan pengembangan yang memerlukan aktuator dengan spesifikasi kinerja tinggi untuk eksperimen dan prototipe.
• Sistem Mekatronika:
  • Terintegrasi dalam sistem mekatronika untuk aplikasi yang memerlukan penggerak presisi dengan torsi tinggi.