TurtleBot3 Waffle Pi RPi4 2GB

TurtleBot3 Waffle Pi merupakan sebuah robot berbentuk mobil buatan dari Robotis. Robot ini versi update terbaru dari TurleBot3 Waffle Pi yang sudah menggunakan Raspberry Pi4 dengan RAM sebesar 2GB. Selain itu, robot ini juga dilengkapi dengan mikrokontroler OpenCR 1.0 untuk mengontrol aktuator yang digunakan oleh TurtleBot3 Waffle Pi.

TurtleBot3 ini sudah support dengan platform Robot Operating System (ROS) yang sangat berguna dalam pembelajara, pengembangan, dan riset teknologi robotika. Selain itu, robot ini juga bisa digunakan untuk pembelajaran algoritma AI.

Selain menggunakan mini komputer Raspberry Pi 4, TurtleBot3 Waffle ini juga kompatibel dengan modul NVIDIA Jetson Nano sehingga pengguna bisa mengganti Raspberry Pi 4 dengan Jetson Nano untuk proses komputasi yang lebih powerfull.

TurtleBot3 memiliki desain modular sehingga dapat dimodifikasi dengan mudah oleh pengguna. Sehingga robot ini sangat bagus sekali dijadikan sebagai pembelajaran untuk anak-anak sekolah yang ingin mempelajari dunia robotika.

Fitur :

• • Support dengan Robot Operating System (ROS)
  • Memiliki Desain yang Modular
  • Open Source Software
  • Open Source Hardware
  • Dilengkapi dengan Banyak Sensor (Raspberry Pi Camera, LiDAR 360, 3-Axis Gyroscope, 3-Axis Accelerometer, dan 3-Axis Magnetometer)

Spesifikasi :

• • Single Board Computer (SBC) : Raspberry Pi 4 2GB
  • Mikrokontroler : OpenCR 1.0 32bit ARM Cortex-M7
  • Dynamixel : XM430-W210-T
  • Sensor : Raspberry Pi Camera, 360 LiDAR, 3-Axis Gyroscope, 3-Axis Accelerometer, dan 3-Axis Magnetometer
  • Maximum Translational Velocity : 0.26m/s
  • Maximum Rolational Velocity : 1.82rad/s
  • Maximum Payload : 30kgs
  • Dimensi : 281 x 306 x 141mm

Paket Penjualan :

1x Raspberry Pi
1x OpenCR 1.0
24x Waffle-Plate
2x Wheel
2x Tire
1x 360 Laser Distance Sensor LDS-01
1x LiPo Battery
2x Dynamixel (XM430)
2x Kabel USB
1x LiPo Battery Extension Cable
2x Dynamixel to OpenCR Cable
Selengkapnya…..

Dokumen :

1. Panduan Manual (Link)
2. TB3 Homepage (Link)
3. GitHub (Link)

Vidio :