Langsung ke informasi produk
1 dari 3

http://toko-it.com/

Dynamixel MX-64T

Dynamixel MX-64T

Harga reguler Rp 5.055.000,00 IDR
Harga reguler Harga obral Rp 5.055.000,00 IDR
Obral Habis
Biaya pengiriman dihitung saat checkout.

Dynamixel MX-64T (metal gear) merupakan motor servo yang telah memiliki controller PID interna, 360 degree of position control, dan high speed communication. Motor servo ini terintegrasi dengan MCU ST CORTEX-M3 (72MHz, 32-bit) dan contactless encoder. Selain itu, motor servo ini memiliki antarmukan Serial UART TTL agar dapat berkomunikasi dengan mikrokontroler.

Spesifikasi:

  • MCU: Cortex-M3 (72 [Mhz], 32 [bit])
  • Catu daya: 10 ~ 14.8VDC (Typ 12VDC)
  • Stall Torque : 6 N.m @ 12V
  • Stall Current : 4.1A
  • Kecepatan Tanpa Beban: 63 rpm
  • Konsumsi arus tanpa beban : 150mA
  • Resolusi: 0,0879°/pulse
  • Step : 4096 pulse
  • Angle : 360°
  • Sensor Posisi: Contactless absolute encoder (12-bit, 360°)
  • Suhu Operasional: -5°C ~ + 80°C
  • Motor: Coreless (Maxon)
  • Baut rate : 8000 ~ 4500000 bps
  • Algoritma Kontrol: PID
  • Tipe gear : Spur
  • Gear material : Metal
  • Case material : Engineering Plastic
  • Dimensi: 40.2 x 61.1 x 41mm
  • Rasio Gear: 200 : 1
  • Command signal : Digital packet
  • Protokol : Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
  • Versi protokol : 1.0 (Default) & 2.0
  • Link : TTL Level Multi Drop Bus
  • ID: 0 ~ 253
  • Feedback : Position, Temperature, Load, Input Voltage, dll
  • Operating Mode / Angle : Wheel Mode Endless turn, Joint Mode 360°, Multi-turn Mode ±28 rev
  • Standby Current : 100mA

Kompabilitas :

  • Controller : CM-5, CM-510, CM530, CM-700, OpenCM9.04(+ OpenCM485 Expansion Board), OpenCR
  • Interface : USB2Dynamixel, U2D2

Kelengkapan :

  • 1x MX-64T
  • 1x HN05-N102
  • 1x Thrust Washer (for horn)
  • 1x 3P Cable 200mm
  • 16x Wrench Bolt WB M2.5X4
  • 1x Wrench Bolt WB M3X8
  • 18x Nut M2.5

Datasheet

Software

Compatibility Guide

Selection Guide

DYNAMIXEL SDK

Lihat detail lengkap