TurtleBot3 Burger RPi4 4GB

TurtleBot3 Burger RPi4 4GB merupakan sebuah robot berbentuk mobil buatan dari Robotis. Robot ini merupakan versi update dari TurtleBot3 dengan menggunakan Raspberry Pi 4 sehingga robot ini memiliki komputasi yang lebih cepat jika dibandingkan dengan versi sebelumnya.

TurtleBot3 ini cocok sekali digunakan sebagai pembelajaran dalam penerapan algoritma kecerdasan buatan atau artificial intelligence (AI). Selain itu, robot ini juga sudah terintegrasi dengan platform robot ROS sehingga dengan robot ini pengguna dapat berpetualangan lebih jauh di dunia robot.

Fitur :

• Terintegrasi dengan ROS Platform
• Dapat digunakan untuk Keperluan SLAM dan Navigasi
• Open Source Software
• Open Source Hardware
• Modular Aktuator
• Dilengkapi dengan Beberapa Sensor yang Menarik

Spesifikasi :

• Embedded Controller : OpenCR (32bit ARM Cortex-M7)
• Single Board Computer (SBC) : Raspberry Pi 4
• Motor Dynamixel : XL439-W250-T
• Sensor : 360° LiDAR, 3-Axis Gyroscope, 3-Axis Accelerometer, dan 3-Axis Magnetometer
• Maksimum Kecepatan Translasi : 0.22m/s
• Maksimum Kecepatan Rotasi : 2.84rad/s (162.72 deg/s)
• Maksimum Payload : 15kgs
• Dimensi : 281 x 306 x 141mm

Dokumen :

1. Panduan Penggunaan
2. STL Drawing