Dynamixel AX-12W

Dynamixel AX-12W adalah salah satu servo motor dari seri Dynamixel yang diproduksi oleh Robotis. Berikut adalah detail lengkap tentang produk ini:

Dynamixel AX-12W

1. Overview:

Dynamixel AX-12W adalah servo motor berbasis komunikasi seri yang dirancang khusus untuk aplikasi robotik. Ini adalah model yang sering digunakan dalam berbagai jenis robot, terutama di proyek-proyek hobi dan pendidikan.

2. Spesifikasi Utama:

• Tipe Motor: Servo Motor
• Komunikasi: RS-485 (Serial Communication)
• Gaya Kontrol: Kontrol Posisi, Kontrol Kecepatan, Kontrol Torsi
• Gigi: Gigi Metal
• Bodi: Kasing Plastik

3. Dimensi dan Berat:

• Ukuran (PxLxT): 33.5 mm x 42.0 mm x 42.0 mm
• Berat: 76 gram

4. Kinerja dan Kapasitas:

• Torsi Maksimum:
  • Torsi pada 12V: 1.5 Nm (150 kg-cm)
  • Torsi pada 7.4V: 0.9 Nm (90 kg-cm)
• Kecepatan Maksimum:
  • Kecepatan pada 12V: 60°/s
  • Kecepatan pada 7.4V: 43°/s
• Rentang Sudut: 0° hingga 300°
• Resolusi Posisi: 0.29°

5. Fitur Utama:

• Daya Tahan: Komponen metal dan desain yang kokoh untuk ketahanan tinggi.
• Pengaturan Dinamis: Kemampuan untuk mengatur posisi, kecepatan, dan torsi.
• Kalibrasi: Sistem umpan balik yang memungkinkan kalibrasi yang akurat.
• Penginderaan Beban: Kemampuan untuk mendeteksi beban berlebih.
• Mikroprosesor: Memiliki mikroprosesor terintegrasi untuk kontrol yang efisien.
• Fungsi Proteksi: Melindungi dari kondisi berlebih seperti suhu tinggi dan beban berlebih.

6. Konektivitas dan Komunikasi:

• Tipe Konektor: JST 4-pin
• Protokol Komunikasi: TTL Serial
• Baud Rate: Dapat diatur dari 100000 hingga 1000000 bps

7. Kebutuhan Daya:

• Tegangan Operasi: 9-12V DC
• Arus Maksimum: 1.2A (pada beban penuh)

8. Lingkungan Operasi:

• Suhu Operasi: -5°C hingga 70°C
• Kelembapan: 20% hingga 80% tanpa kondensasi

9. Aksesori dan Komponen Tambahan:

• Bracket dan Mounting Hardware: Untuk pemasangan pada berbagai jenis platform.
• Kabel Data: Kabel penghubung antara servo dan kontroler.
• Software Pengaturan: Digunakan untuk konfigurasi dan pemrograman servo.

10. Aplikasi Umum:

• Robotika: Digunakan dalam robot industri, robot humanoid, dan robot hobi.
• Otomasi: Untuk aplikasi yang membutuhkan gerakan terkontrol dengan presisi tinggi.
• Pendidikan: Platform belajar bagi pelajar dan pengembang untuk memahami konsep robotika dan kontrol motor.

11. Dokumentasi dan Dukungan:

• Manual Pengguna: Menyediakan panduan lengkap tentang pengoperasian, instalasi, dan pemrograman.
• Datasheet: Dokumen teknis yang menyediakan detail spesifikasi dan parameter teknis.
• Forum dan Komunitas: Sumber daya online untuk dukungan dan berbagi pengalaman dengan pengguna lain.