Dynamixel MX-106T

Dynamixel MX-106T

1. Overview:

Dynamixel MX-106T adalah servo motor digital yang dirancang untuk aplikasi robotik yang membutuhkan torsi besar, kecepatan tinggi, dan kontrol presisi. MX-106T adalah bagian dari seri MX dari Robotis yang dikenal dengan performa tinggi dan ketahanan yang luar biasa. Motor ini sangat cocok untuk penggunaan dalam robot humanoid, robot industri, dan aplikasi otomasi yang memerlukan kekuatan dan presisi.

2. Spesifikasi Utama:

• Tipe Motor: Servo Motor Digital
• Komunikasi: RS-485 (Serial Communication)
• Gaya Kontrol: Kontrol Posisi, Kontrol Kecepatan, Kontrol Torsi
• Gigi: Gigi Metal
• Bodi: Kasing Metal

3. Dimensi dan Berat:

• Ukuran (PxLxT): 55.0 mm x 50.0 mm x 102.0 mm
• Berat: 330 gram

4. Kinerja dan Kapasitas:

• Torsi Maksimum:
  • Torsi pada 12V: 8.4 Nm (840 kg-cm)
  • Torsi pada 7.4V: 6.0 Nm (600 kg-cm)
• Kecepatan Maksimum:
  • Kecepatan pada 12V: 66°/s
  • Kecepatan pada 7.4V: 48°/s
• Rentang Sudut: 0° hingga 300°
• Resolusi Posisi: 0.088°

5. Fitur Utama:

• Daya Tahan: Desain dengan komponen metal yang kuat dan tahan lama, cocok untuk aplikasi berat.
• Pengaturan Dinamis: Kemampuan untuk mengatur posisi, kecepatan, dan torsi dengan presisi tinggi.
• Kalibrasi: Sistem umpan balik canggih memungkinkan kalibrasi dan pemantauan motor secara akurat.
• Penginderaan Beban: Fitur deteksi beban berlebih untuk melindungi motor dari kerusakan.
• Mikroprosesor: Dilengkapi dengan mikroprosesor untuk kontrol yang efisien dan responsif.
• Fungsi Proteksi: Perlindungan terhadap suhu tinggi, arus berlebih, dan tegangan berlebih.

6. Konektivitas dan Komunikasi:

• Tipe Konektor: JST 4-pin
• Protokol Komunikasi: TTL Serial (RS-485)
• Baud Rate: Dapat diatur dari 100000 hingga 1000000 bps

7. Kebutuhan Daya:

• Tegangan Operasi: 12V DC
• Arus Maksimum: 4.5A (pada beban penuh)

8. Lingkungan Operasi:

• Suhu Operasi: -5°C hingga 70°C
• Kelembapan: 20% hingga 80% tanpa kondensasi

9. Aksesori dan Komponen Tambahan:

• Bracket dan Mounting Hardware: Tersedia secara terpisah untuk pemasangan pada berbagai platform.
• Kabel Data: Kabel penghubung antara servo dan kontroler.
• Software Pengaturan: Diperlukan untuk konfigurasi, pemrograman, dan pemantauan servo.

10. Aplikasi Umum:

• Robotika: Ideal untuk aplikasi robotik yang memerlukan kekuatan tinggi dan kontrol presisi, seperti robot humanoid dan robot industri.
• Otomasi: Digunakan dalam sistem otomasi yang memerlukan gerakan terkontrol dengan akurasi tinggi.
• Pendidikan: Platform pembelajaran yang sangat baik untuk pelajar dan pengembang robotik yang memerlukan motor dengan kinerja tinggi.

11. Dokumentasi dan Dukungan:

• Manual Pengguna: Panduan lengkap yang menjelaskan pengoperasian, instalasi, dan pemrograman motor.
• Datasheet: Dokumen teknis yang memberikan spesifikasi dan parameter rinci.
• Forum dan Komunitas: Sumber daya online untuk dukungan teknis dan berbagi pengalaman dengan pengguna lain.