DYNAMIXEL-P PM42-010-S260-R

DYNAMIXEL-P PM42-010-S260-R adalah salah satu model servo motor dari seri DYNAMIXEL-P yang diproduksi oleh Robotis. Berikut adalah detail lengkap tentang produk ini:

DYNAMIXEL-P PM42-010-S260-R

1. Overview:

DYNAMIXEL-P PM42-010-S260-R adalah servo motor berkinerja tinggi yang dirancang untuk aplikasi robotik dengan kebutuhan presisi tinggi dan kontrol yang akurat. Model ini merupakan bagian dari seri DYNAMIXEL-P yang menawarkan berbagai fitur canggih untuk aplikasi industri dan robotik.

2. Spesifikasi Utama:

• Tipe Motor: Servo Motor
• Komunikasi: RS-485 (Serial Communication)
• Gaya Kontrol: Kontrol Posisi, Kontrol Kecepatan, Kontrol Torsi
• Gigi: Gigi Metal
• Bodi: Kasing Logam

3. Dimensi dan Berat:

• Ukuran (PxLxT): 42 mm x 42 mm x 62.5 mm
• Berat: 190 gram

4. Kinerja dan Kapasitas:

• Torsi Maksimum:
  • Torsi pada 12V: 3.0 Nm (300 kg-cm)
  • Torsi pada 7.4V: 2.0 Nm (200 kg-cm)
• Kecepatan Maksimum:
  • Kecepatan pada 12V: 75°/s
  • Kecepatan pada 7.4V: 50°/s
• Rentang Sudut: 0° hingga 360° (continuous rotation)
• Resolusi Posisi: 0.1°

5. Fitur Utama:

• Daya Tahan: Desain komponen metal untuk ketahanan yang lebih baik dalam aplikasi berat.
• Pengaturan Dinamis: Kemampuan untuk mengatur posisi, kecepatan, dan torsi dengan presisi tinggi.
• Kalibrasi: Sistem umpan balik yang memungkinkan kalibrasi akurat dan pemantauan kondisi motor.
• Penginderaan Beban: Mendeteksi beban berlebih untuk melindungi motor.
• Mikroprosesor: Dilengkapi dengan mikroprosesor untuk kontrol dan pengaturan efisien.
• Fungsi Proteksi: Melindungi dari suhu tinggi, arus berlebih, dan kondisi abnormal lainnya.

6. Konektivitas dan Komunikasi:

• Tipe Konektor: JST 4-pin
• Protokol Komunikasi: TTL Serial (RS-485)
• Baud Rate: Dapat diatur dari 100000 hingga 1000000 bps

7. Kebutuhan Daya:

• Tegangan Operasi: 9-12V DC
• Arus Maksimum: 2.5A (pada beban penuh)

8. Lingkungan Operasi:

• Suhu Operasi: -10°C hingga 60°C
• Kelembapan: 20% hingga 80% tanpa kondensasi

9. Aksesori dan Komponen Tambahan:

• Bracket dan Mounting Hardware: Untuk pemasangan pada berbagai jenis platform.
• Kabel Data: Kabel penghubung antara servo dan kontroler.
• Software Pengaturan: Digunakan untuk konfigurasi, pemrograman, dan pemantauan servo.

10. Aplikasi Umum:

• Robotika Industri: Digunakan dalam robot industri yang membutuhkan kontrol presisi tinggi.
• Robotika Hobi dan Pendidikan: Untuk proyek-proyek yang memerlukan motor dengan kinerja tinggi.
• Otomasi dan Kendali: Untuk aplikasi yang membutuhkan gerakan terkontrol dengan akurasi tinggi.

11. Dokumentasi dan Dukungan:

• Manual Pengguna: Menyediakan panduan lengkap tentang pengoperasian, instalasi, dan pemrograman.
• Datasheet: Dokumen teknis yang menyediakan detail spesifikasi dan parameter teknis.
• Forum dan Komunitas: Sumber daya online untuk dukungan dan berbagi pengalaman dengan pengguna lain.