DYNAMIXEL-P PM54-060-S250-R

Spesifikasi Utama

• Tipe: Servo Motor Pintar
• Model: DYNAMIXEL-P PM54-060-S250-R
• Torsi Maksimum:
  • 6.0 Nm (pada 24V)
• Kecepatan:
  • 28.9 RPM (pada 24V)
• Resolusi Posisi:
  • 0.0036° per langkah (409,600 langkah per rotasi penuh)
• Rentang Sudut: 360° (Continuous Rotation Mode tersedia)
• Mode Pengendalian:
  • Kontrol posisi, kecepatan, torsi, serta mode roda (continuous rotation)
• Protokol Komunikasi: RS485 Half Duplex (Dynamixel Protocol 2.0)
• Feedback: Menyediakan informasi waktu nyata tentang posisi, kecepatan, torsi, tegangan, suhu, dan beban.
• Arus Maksimum: 2.2 A (pada 24V)
• Tegangan Input: 24V DC
• Bahan Rangka: Paduan logam untuk daya tahan yang tinggi.
• Perlindungan: Dilengkapi dengan fitur proteksi overheat, tegangan berlebih, dan arus berlebih.
• Penggunaan Power: Efisiensi daya tinggi dengan kontrol suhu otomatis.

Fitur Utama

• Torsi Tinggi: Dengan torsi maksimum 6.0 Nm, DYNAMIXEL-P PM54-060-S250-R mampu menangani beban yang berat dalam aplikasi robotika industri.
• Resolusi Sangat Tinggi: Dengan 409,600 langkah per rotasi penuh, servo ini menyediakan kontrol posisi yang sangat presisi untuk aplikasi yang memerlukan akurasi tingkat mikron.
• Kontrol Presisi Multi-Mode: Servo ini mendukung kontrol posisi, kecepatan, dan torsi dengan akurasi tinggi, serta mode rotasi kontinu yang membuatnya fleksibel untuk aplikasi roda atau aktuator rotasi penuh.
• Feedback Sensor: Menyediakan umpan balik sensor yang kaya, termasuk informasi posisi, kecepatan, torsi, tegangan, suhu, dan beban, yang sangat penting untuk aplikasi yang memerlukan pemantauan real-time.
• Komunikasi RS485: Mendukung komunikasi serial RS485 dengan protokol Dynamixel 2.0, memungkinkan integrasi dalam sistem kontrol multi-servo yang kompleks dengan daisy chain.
• Keamanan Tinggi: Fitur proteksi termasuk perlindungan terhadap panas berlebih, tegangan tinggi, dan arus berlebih untuk memastikan keandalan dalam aplikasi industri.

Keunggulan

• Kekuatan dan Kinerja Tinggi: Servo ini menawarkan kombinasi optimal antara torsi tinggi dan resolusi presisi, menjadikannya ideal untuk aplikasi yang menuntut seperti robotika industri, lengan robotik, dan otomasi pabrik.
• Fleksibilitas Aplikasi: Dapat digunakan dalam berbagai mode kontrol, termasuk kontrol posisi, kecepatan, torsi, dan rotasi kontinu, yang memungkinkan aplikasi yang luas mulai dari robotika hingga otomasi.
• Pengendalian Multi-Servo: Mendukung koneksi daisy chain melalui RS485, yang memungkinkan pengendalian beberapa servo dalam sistem yang kompleks dengan satu jalur komunikasi.
• Tahan Lama dan Andal: Dibuat dengan rangka logam yang kuat dan tahan lama, servo ini dirancang untuk bertahan dalam kondisi lingkungan industri yang keras dan aplikasi yang intensif.

Aksesori dan Opsional

• Kabel Konektor RS485: Kabel untuk komunikasi serial dan suplai daya, memungkinkan pengendalian dan monitoring servo.
• Mounting Brackets: Aksesori tambahan untuk pemasangan servo pada robot atau platform otomasi.
• Toolkit Pengembangan: Software dan pustaka untuk pemrograman servo dan integrasi ke dalam sistem kontrol.

Aplikasi

• Robotika Industri: Ideal untuk robot industri yang memerlukan kekuatan dan presisi tinggi.
• Lengan Robotik: Cocok untuk aplikasi lengan robot yang memerlukan kontrol posisi dan torsi yang presisi.
• Otomasi Pabrik: Digunakan dalam aplikasi otomasi untuk penggerak aktuator yang akurat dan andal.
• Robot Berkaki: Digunakan dalam robot berkaki yang memerlukan kontrol torsi dan kecepatan yang tepat untuk menjaga stabilitas.