Description
Reviews (0)
Description
Weight | 100 g |
---|---|
SKU | 642-557 |
Category | Education, Professional & Industrial, Robot |
Tag | 5 DOF Robot Arm, Arm Robot, Flexible Robot Arm, Integrasi ROS, Lengan Robot, OpenManipulator-X |
OpenManipulator-X RM-X52-TNM adalah lengan robot dengan 5 derajat kebebasan (DOF) yang dirancang untuk berbagai aplikasi robotika, termasuk pendidikan, penelitian, dan pengembangan prototipe. Berikut adalah detail lengkap mengenai produk ini:
1. Spesifikasi Utama
- Model: OpenManipulator-X RM-X52-TNM
- Derajat Kebebasan (DOF): 5
- Jenis Motor: Motor servo Dynamixel X-series
- Kapasitas Beban Maksimum (Payload): Hingga 500 gram
- Jangkauan Gerak (Workspace): Sekitar 500 mm (tergantung pada konfigurasi dan aplikasi)
2. Fitur Utama
- Motor Servo Dynamixel X-series: Dilengkapi dengan motor servo berkualitas tinggi dari Dynamixel X-series yang memberikan kontrol presisi dan kekuatan yang diperlukan untuk berbagai aplikasi.
- Konstruksi Modular: Desain modular memungkinkan pengguna untuk menyesuaikan dan meng-upgrade lengan robot sesuai kebutuhan.
- Kontrol Presisi: Dengan 5 DOF, robot ini memberikan kontrol presisi dalam ruang 3D, memungkinkan gerakan yang fleksibel dan akurat.
- Antarmuka Komunikasi: Mendukung komunikasi melalui protokol RS-485 dan TTL, memungkinkan integrasi dengan berbagai sistem kontrol.
- Kompabilitas ROS: Dukungan untuk Robot Operating System (ROS), memudahkan pengembangan dan pengujian aplikasi robotika menggunakan middleware ROS.
3. Aplikasi
- Pendidikan: Ideal untuk digunakan dalam pendidikan robotika untuk membantu siswa memahami konsep-konsep kontrol robotika dan pemrograman.
- Penelitian: Berguna dalam penelitian robotika untuk eksperimen dengan kontrol lengan robot dan pengembangan algoritma.
- Prototyping: Cocok untuk pengembangan prototipe dalam aplikasi industri yang memerlukan pengujian dan iterasi desain.
4. Dimensi dan Berat
- Panjang Lengan: Sekitar 500 mm (tergantung konfigurasi).
- Lebar: Bervariasi berdasarkan konfigurasi dan pemasangan, umumnya sekitar 200 mm hingga 300 mm.
- Tinggi: Bervariasi, umumnya sekitar 200 mm hingga 300 mm.
- Berat: Sekitar 1.5 kg (tergantung konfigurasi dan pemasangan).
5. Konektivitas dan Kontrol
- Antarmuka Kontrol:
- RS-485: Untuk komunikasi dengan kontroler eksternal.
- TTL: Untuk komunikasi langsung dengan mikrokontroler.
- Kontroler: Dapat dikendalikan melalui berbagai kontroler berbasis ROS atau kontroler kustom yang mendukung protokol Dynamixel.
- Pengendalian dan Pemrograman: Mendukung pemrograman dan pengendalian melalui berbagai platform perangkat lunak, termasuk ROS.
6. Keunggulan
- Desain Modular: Memudahkan penyesuaian dan pengembangan sesuai dengan kebutuhan spesifik aplikasi atau penelitian.
- Kontrol Presisi: Motor servo Dynamixel X-series memberikan kontrol presisi yang tinggi, memungkinkan gerakan yang akurat dan halus.
- Kompatibilitas ROS: Memudahkan integrasi dengan sistem ROS, mempercepat proses pengembangan dan pengujian.
- Kualitas dan Daya Tahan: Komponen berkualitas tinggi dan desain yang robust memastikan daya tahan dan keandalan dalam berbagai kondisi operasional.
7. Software dan SDK
- ROS Integration: Tersedia paket ROS untuk integrasi dan pengendalian lengan robot.
- SDK dan API: Dapat diakses melalui dokumentasi dan sumber daya dari produsen, memungkinkan pengembangan perangkat lunak dan integrasi dengan aplikasi yang ada.
8. Aksesori dan Dukungan
- Mounting Options: Opsi pemasangan yang fleksibel untuk berbagai aplikasi dan konfigurasi.
- Dukungan Teknis: Tersedia dukungan teknis dan dokumentasi dari produsen untuk membantu dalam pengembangan dan pemecahan masalah.
9. Harga
- Kisaran Harga: Sekitar $1,000 – $1,500 (harga dapat bervariasi tergantung pada pengecer dan wilayah).
Reviews (0)
Leave a Reply
OpenManipulator-X RM-X52-TNM 5 DOF Arm Robot
Rp22,711,900
Reviews
There are no reviews yet.