OpenManipulator-X RM-X52-TNM 5 DOF Arm Robot

OpenManipulator-X RM-X52-TNM adalah lengan robot dengan 5 derajat kebebasan (DOF) yang dirancang untuk berbagai aplikasi robotika, termasuk pendidikan, penelitian, dan pengembangan prototipe. Berikut adalah detail lengkap mengenai produk ini:

1. Spesifikasi Utama

• Model: OpenManipulator-X RM-X52-TNM
• Derajat Kebebasan (DOF): 5
• Jenis Motor: Motor servo Dynamixel X-series
• Kapasitas Beban Maksimum (Payload): Hingga 500 gram
• Jangkauan Gerak (Workspace): Sekitar 500 mm (tergantung pada konfigurasi dan aplikasi)

2. Fitur Utama

• Motor Servo Dynamixel X-series: Dilengkapi dengan motor servo berkualitas tinggi dari Dynamixel X-series yang memberikan kontrol presisi dan kekuatan yang diperlukan untuk berbagai aplikasi.
• Konstruksi Modular: Desain modular memungkinkan pengguna untuk menyesuaikan dan meng-upgrade lengan robot sesuai kebutuhan.
• Kontrol Presisi: Dengan 5 DOF, robot ini memberikan kontrol presisi dalam ruang 3D, memungkinkan gerakan yang fleksibel dan akurat.
• Antarmuka Komunikasi: Mendukung komunikasi melalui protokol RS-485 dan TTL, memungkinkan integrasi dengan berbagai sistem kontrol.
• Kompabilitas ROS: Dukungan untuk Robot Operating System (ROS), memudahkan pengembangan dan pengujian aplikasi robotika menggunakan middleware ROS.

3. Aplikasi

• Pendidikan: Ideal untuk digunakan dalam pendidikan robotika untuk membantu siswa memahami konsep-konsep kontrol robotika dan pemrograman.
• Penelitian: Berguna dalam penelitian robotika untuk eksperimen dengan kontrol lengan robot dan pengembangan algoritma.
• Prototyping: Cocok untuk pengembangan prototipe dalam aplikasi industri yang memerlukan pengujian dan iterasi desain.

4. Dimensi dan Berat

• Panjang Lengan: Sekitar 500 mm (tergantung konfigurasi).
• Lebar: Bervariasi berdasarkan konfigurasi dan pemasangan, umumnya sekitar 200 mm hingga 300 mm.
• Tinggi: Bervariasi, umumnya sekitar 200 mm hingga 300 mm.
• Berat: Sekitar 1.5 kg (tergantung konfigurasi dan pemasangan).

5. Konektivitas dan Kontrol

• Antarmuka Kontrol:
  • RS-485: Untuk komunikasi dengan kontroler eksternal.
  • TTL: Untuk komunikasi langsung dengan mikrokontroler.
• Kontroler: Dapat dikendalikan melalui berbagai kontroler berbasis ROS atau kontroler kustom yang mendukung protokol Dynamixel.
• Pengendalian dan Pemrograman: Mendukung pemrograman dan pengendalian melalui berbagai platform perangkat lunak, termasuk ROS.

6. Keunggulan

• Desain Modular: Memudahkan penyesuaian dan pengembangan sesuai dengan kebutuhan spesifik aplikasi atau penelitian.
• Kontrol Presisi: Motor servo Dynamixel X-series memberikan kontrol presisi yang tinggi, memungkinkan gerakan yang akurat dan halus.
• Kompatibilitas ROS: Memudahkan integrasi dengan sistem ROS, mempercepat proses pengembangan dan pengujian.
• Kualitas dan Daya Tahan: Komponen berkualitas tinggi dan desain yang robust memastikan daya tahan dan keandalan dalam berbagai kondisi operasional.

7. Software dan SDK

• ROS Integration: Tersedia paket ROS untuk integrasi dan pengendalian lengan robot.
• SDK dan API: Dapat diakses melalui dokumentasi dan sumber daya dari produsen, memungkinkan pengembangan perangkat lunak dan integrasi dengan aplikasi yang ada.

8. Aksesori dan Dukungan

• Mounting Options: Opsi pemasangan yang fleksibel untuk berbagai aplikasi dan konfigurasi.
• Dukungan Teknis: Tersedia dukungan teknis dan dokumentasi dari produsen untuk membantu dalam pengembangan dan pemecahan masalah.

9. Harga

• Kisaran Harga: Sekitar $1,000 – $1,500 (harga dapat bervariasi tergantung pada pengecer dan wilayah).