OpenManipulator-X RM-X52-TNM 5 DOF Arm Robot (Demo Unit)

OpenManipulator-X (Demo Unit) adalah sebuah open-hardware dan open-software robot yang didesain sebagai platform riset dan pengembangan industrial arm robot di kalangan developor robotika baik dari universitas, perusahaan, industri, ataupun. hobbiyist. OpenManipulator-X sudah didukung penuh oleh Robot Operating System (ROS) yaitu suatu framework pengembangan robotika yang menyediakan tools, library, software. dan semua yang Anda butuhkan untuk mengembangkan suatu platform robot modern. OpenManipulator-X menggunakan hardware berkualitas tinggi mulai dari servo powerful Dynamixel XM series, aluminum frame, serta injection molding parts. OpenManipulator-X juga bisa dikombinasikan dengan Turtlebot 3 Waffle atau Turtlebot 3 Waffle Pi, sehingga Turtlebot 3 memiliki kemampuan gripping object dengan adanya OpenManipulator-X ini.

Spesifikasi:

• Aktuator: Dynamixel XM430-W350-T
• Catu Daya: 12V (tidak termasuk dalam paket penjualan)
• DoF: 5 DoF (4DOF + 1DOF Gripper)
• Beban Maksimum: 500 gr
• Kecepatan: 46 RPM
• Berat Unit Robot Terakit: 700 gr
• Panjang: 380 mm
• Stroke Gripper: 20 – 75 mm
• Antarmuka: TTL Level Multi Drop Bus
• Software: ROS, Dynamixel SDK, Arduino, Processing
• Kontroler: PC atau OpenCR1.0 (tidak termasuk dalam paket penjualan)

Video :