TurtleBot3 Waffle Pi RPi4 4GB

TurtleBot3 Waffle Pi dengan Raspberry Pi 4 4GB adalah platform robot mobile yang serbaguna dan canggih, dirancang untuk pendidikan, penelitian, dan prototyping di bidang robotika, terutama bagi mereka yang bekerja dengan kerangka kerja ROS (Robot Operating System). Berikut adalah detail lengkap tentang produk ini:

1. Perangkat Keras Robot

• Dasar Robot: TurtleBot3 Waffle Pi
  • Waffle Pi merupakan versi yang lebih besar dan lebih mampu dibandingkan dengan model TurtleBot3 Burger yang lebih kecil. Waffle Pi menawarkan lebih banyak ruang untuk membawa muatan dan pilihan perangkat keras yang lebih baik untuk tugas robotika tingkat lanjut.
  • Robot ini menggunakan roda omnidirectional, yang memungkinkan mobilitas dan manuver yang lebih baik di berbagai lingkungan.
• Papan Kontrol: OpenCR 1.0 (Papan Kontrol Open-source)
  • Papan OpenCR menyediakan antarmuka untuk mengendalikan Waffle Pi, mendukung sensor, motor, dan komunikasi.
  • Kompatibel dengan Arduino dan mendukung ROS (Robot Operating System), membuatnya ideal untuk berbagai proyek robotika.

2. Raspberry Pi 4 Model B 4GB

• Dilengkapi dengan Raspberry Pi 4 Model B dengan RAM 4GB, yang memberikan performa tinggi untuk komputasi di tingkat robotika.
• Spesifikasi utama Raspberry Pi 4 Model B:
  • CPU: Quad-core ARM Cortex-A72 64-bit 1.5GHz.
  • RAM: 4GB LPDDR4.
  • Port: 2x USB 3.0, 2x USB 2.0, 1x Gigabit Ethernet, port GPIO, dan 2x micro-HDMI.
  • Koneksi Nirkabel: Wi-Fi 802.11ac dan Bluetooth 5.0.

3. Baterai dan Daya

• Ditenagai oleh baterai Lipo 11.1V yang cukup besar untuk mendukung motor dan komponen elektronik.
• Sistem manajemen daya yang efisien untuk memastikan operasi yang stabil dan berkelanjutan.

4. Sensor dan Motor

• Dilengkapi dengan berbagai sensor, termasuk sensor jarak, IMU (Inertial Measurement Unit), dan encoder untuk pelacakan posisi dan pergerakan.
• Motor roda berkualitas tinggi dengan pengontrol motor yang memberikan kemampuan navigasi yang presisi dan responsif.

5. Kompatibilitas ROS

• TurtleBot3 Waffle Pi sepenuhnya mendukung ROS, menjadikannya pilihan ideal untuk penelitian dan pengembangan aplikasi robotika berbasis ROS.
• Kompatibel dengan berbagai alat dan pustaka ROS, termasuk navigasi, SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), dan kontrol gerak otonom.

6. Modularitas dan Ekspansi

• Desain modular memungkinkan penambahan berbagai sensor, kamera, lengan robot, atau komponen lainnya sesuai kebutuhan proyek.
• Tersedia banyak aksesori tambahan yang memungkinkan kustomisasi sesuai kebutuhan pengguna.

7. Aplikasi

• Pendidikan: Cocok untuk pembelajaran robotika, pemrograman, dan ROS di tingkat sekolah hingga universitas.
• Penelitian: Digunakan dalam proyek penelitian untuk navigasi otonom, SLAM, pemetaan, dan lain-lain.
• Pengembangan Prototipe: Ideal untuk mengembangkan dan menguji prototipe robotika.

8. Fitur Tambahan

• Kamera (opsional): Dapat dilengkapi dengan modul kamera untuk visi komputer, deteksi objek, dan pemetaan visual.
• Software: Didukung oleh berbagai perangkat lunak open-source untuk pemrograman dan pengembangan, seperti ROS dan Arduino IDE.
• Komunitas: Didukung oleh komunitas besar pengembang dan peneliti yang menggunakan TurtleBot dan ROS di seluruh dunia.