Dynamixel AX-12A

Dynamixel AX-12A

1. Overview:

Dynamixel AX-12A adalah servo motor digital yang dirancang oleh Robotis, yang terkenal dengan kinerja andal dan fleksibilitas dalam aplikasi robotik. Dengan kontrol yang presisi dan fitur-fitur canggih, AX-12A sering digunakan dalam berbagai proyek robotik termasuk robot humanoid, robot industri, dan aplikasi hobi.

2. Spesifikasi Utama:

• Tipe Motor: Servo Motor Digital
• Komunikasi: RS-485 (Serial Communication)
• Gaya Kontrol: Kontrol Posisi, Kontrol Kecepatan, Kontrol Torsi
• Gigi: Gigi Metal
• Bodi: Kasing Plastik

3. Dimensi dan Berat:

• Ukuran (PxLxT): 32.5 mm x 42.0 mm x 42.0 mm
• Berat: 76 gram

4. Kinerja dan Kapasitas:

• Torsi Maksimum:
  • Torsi pada 12V: 1.5 Nm (150 kg-cm)
  • Torsi pada 7.4V: 0.9 Nm (90 kg-cm)
• Kecepatan Maksimum:
  • Kecepatan pada 12V: 60°/s
  • Kecepatan pada 7.4V: 43°/s
• Rentang Sudut: 0° hingga 300°
• Resolusi Posisi: 0.29°

5. Fitur Utama:

• Daya Tahan: Desain dengan komponen metal untuk ketahanan dan daya tahan yang baik.
• Pengaturan Dinamis: Kemampuan untuk mengatur posisi, kecepatan, dan torsi dengan presisi tinggi.
• Kalibrasi: Sistem umpan balik canggih yang memungkinkan kalibrasi dan pemantauan motor dengan akurat.
• Penginderaan Beban: Fitur deteksi beban berlebih untuk melindungi motor dari kerusakan.
• Mikroprosesor: Dilengkapi dengan mikroprosesor terintegrasi untuk kontrol yang efisien dan responsif.
• Fungsi Proteksi: Perlindungan terhadap suhu tinggi, beban berlebih, dan tegangan berlebih.

6. Konektivitas dan Komunikasi:

• Tipe Konektor: JST 4-pin
• Protokol Komunikasi: TTL Serial (RS-485)
• Baud Rate: Dapat diatur dari 100000 hingga 1000000 bps

7. Kebutuhan Daya:

• Tegangan Operasi: 9-12V DC
• Arus Maksimum: 1.2A (pada beban penuh)

8. Lingkungan Operasi:

• Suhu Operasi: -5°C hingga 70°C
• Kelembapan: 20% hingga 80% tanpa kondensasi

9. Aksesori dan Komponen Tambahan:

• Bracket dan Mounting Hardware: Tersedia secara terpisah untuk pemasangan pada berbagai platform.
• Kabel Data: Kabel penghubung antara servo dan kontroler.
• Software Pengaturan: Diperlukan untuk konfigurasi, pemrograman, dan pemantauan servo.

10. Aplikasi Umum:

• Robotika: Ideal untuk robot humanoid, robot industri, dan aplikasi robotik lainnya yang memerlukan kontrol gerakan presisi.
• Otomasi: Digunakan dalam sistem otomasi yang membutuhkan kontrol gerakan dengan akurasi tinggi.
• Pendidikan: Platform pembelajaran yang baik untuk pelajar dan pengembang robotik.

11. Dokumentasi dan Dukungan:

• Manual Pengguna: Panduan lengkap yang menjelaskan pengoperasian, instalasi, dan pemrograman motor.
• Datasheet: Dokumen teknis yang memberikan detail spesifikasi dan parameter.
• Forum dan Komunitas: Sumber daya online untuk dukungan teknis dan berbagi pengalaman dengan pengguna lain.