TurtleBot3 Waffle Pi RPi4 4GB (Demo Unit)

TurtleBot3 Waffle Pi (Produk ini demo Unit) merupakan robot berbentuk mobil yang dikembangkan oleh Robotis. Robot ini merupakan versi terbaru dari TurtleBot3 Waffle Pi yang sudah menggunakan mini PC Raspberry Pi 4 dengan RAM sebesar 4GB. Selain menggunakan mini PC, robot ini juga dilengkapi dengan mikrokontroler OpenCR 1.0 untuk mengontrol aktuator yang digunakan pada robot ini.

TurtleBot3 ini sudah support dengan platform Robot Operating System (ROS) yang sangat berguna dalam pembelajaran, pengembangan, dan riset teknologi robotika. Selain itu, robot ini juga bisa digunakan untuk pembelajaran algoritma AI.

TurtleBot3 memiliki desain modular sehingga dapat dimodifikasi dengan mudah oleh pengguna. Sehingga robot ini sangatbagus sekali dijadikan sebagai pembelajaran untuk anak-anak sekolah yang ingin mempelajari dunia robotika.

Selain kompatibel dengan Raspberry Pi 4, TurtleBot3 juga kompatibel dengan board NVIDIA Jetson Nano sehingga pengguna bisa mengganti board bawaan dengan Jetson Nano untuk proses komputasi yang lebih cepat khususnya saat digunakan untuk mendeploy model pembelajaran AI.

Fitur :

• Support dengan Platform Robot Operating System (ROS)
• Memiliki Desain Modular yang Customable
• Open Source Software
• Open Source Hardware
• Dilengkapi dengan Sensor (Raspberry Pi Camera, LiDAR 360, 3-Axis Gyroscope, 3-Axis Accelerometer, dan 3-Axis Magnetometer)

Spesifikasi :

• Single Board Computer (SBC) : Raspberry Pi 4 4GB
• Mikrokontroler : OpenCR 1.0 32bit ARM Cortex-M7
• Motor : Dynamixel XM430-W210-T
• Sensor : Raspberry Pi Camera, 360 LiDAR, 3-Axis Gyroscope, 3-Axis Accelerometer, dan 3-Axis Magnetometer
• Maximum Translational Velocity : 0.26m/s
• Maximum Rolational Velocity : 1.82rad/s
• Maximum Payload : 30kgs
• Dimensi : 281 x 306 x 141mm

Paket Penjualan :

1x Raspberry Pi4 4GB
1x OpenCR 1.0
24x Waffle-Plate
2x Wheel
2x Tire
1x 360 Laser Distance Sensor LDS-01
1x LiPo Battery
2x Dynamixel (XM430)
2x Kabel USB
1x LiPo Battery Extension Cable
2x Dynamixel to OpenCR 1.0

Dokumen :

1. Panduan Manual (Link)
2. TB3 Homepage (Link)
3. Github (Link)