Dynamixel MX-106R 6pcs Bulk

Dynamixel MX-106R 6pcs Bulk

1. Overview:

Dynamixel MX-106R adalah servo motor digital berkinerja tinggi dari Robotis, dirancang untuk aplikasi yang memerlukan torsi besar, kecepatan tinggi, dan kontrol presisi. Paket ini berisi enam unit Dynamixel MX-106R dalam kemasan bulk, cocok untuk proyek besar atau penggunaan massal di bidang robotika dan otomasi.

2. Spesifikasi Utama:

• Tipe Motor: Servo Motor Digital
• Komunikasi: RS-485 (Serial Communication)
• Gaya Kontrol: Kontrol Posisi, Kontrol Kecepatan, Kontrol Torsi
• Gigi: Gigi Metal
• Bodi: Kasing Metal

3. Dimensi dan Berat:

• Dimensi per Unit (PxLxT): 55.0 mm x 50.0 mm x 102.0 mm
• Berat per Unit: 330 gram

Dimensi dan berat total untuk kemasan bulk (6 pcs):

• Dimensi Kemasan Bulk:
  • Estimasi: Sekitar 300 mm x 200 mm x 150 mm (termasuk ruang perlindungan dan pemasangan)
• Berat Kemasan Bulk:
  • Total Berat Motor: 6 pcs x 330 gram = 1980 gram
  • Berat Kemasan: Tambahkan sekitar 300-500 gram untuk kemasan dan perlindungan
  • Estimasi Berat Total Kemasan Bulk: Sekitar 2.3 – 2.5 kg

4. Kinerja dan Kapasitas:

• Torsi Maksimum:
  • Torsi pada 12V: 8.4 Nm (840 kg-cm)
  • Torsi pada 7.4V: 6.0 Nm (600 kg-cm)
• Kecepatan Maksimum:
  • Kecepatan pada 12V: 66°/s
  • Kecepatan pada 7.4V: 48°/s
• Rentang Sudut: 0° hingga 300°
• Resolusi Posisi: 0.088°

5. Fitur Utama:

• Daya Tahan: Komponen metal yang kuat dan tahan lama, dirancang untuk aplikasi berat dan berkelanjutan.
• Pengaturan Dinamis: Kemampuan untuk mengatur posisi, kecepatan, dan torsi dengan akurasi tinggi.
• Kalibrasi: Sistem umpan balik yang canggih untuk kalibrasi dan pemantauan motor yang tepat.
• Penginderaan Beban: Fitur deteksi beban berlebih untuk perlindungan motor.
• Mikroprosesor: Dilengkapi dengan mikroprosesor untuk kontrol yang efisien dan responsif.
• Fungsi Proteksi: Perlindungan terhadap suhu tinggi, arus berlebih, dan tegangan berlebih.

6. Konektivitas dan Komunikasi:

• Tipe Konektor: JST 4-pin
• Protokol Komunikasi: TTL Serial (RS-485)
• Baud Rate: Dapat diatur dari 100000 hingga 1000000 bps

7. Kebutuhan Daya:

• Tegangan Operasi: 12V DC
• Arus Maksimum: 4.5A (pada beban penuh)

8. Lingkungan Operasi:

• Suhu Operasi: -5°C hingga 70°C
• Kelembapan: 20% hingga 80% tanpa kondensasi

9. Aksesori dan Komponen Tambahan:

• Bracket dan Mounting Hardware: Tersedia secara terpisah untuk pemasangan pada berbagai platform.
• Kabel Data: Kabel penghubung antara servo dan kontroler.
• Software Pengaturan: Diperlukan untuk konfigurasi, pemrograman, dan pemantauan servo.

10. Aplikasi Umum:

• Robotika: Ideal untuk aplikasi robotik yang memerlukan torsi tinggi dan kontrol presisi, seperti robot humanoid dan robot industri.
• Otomasi: Digunakan dalam sistem otomasi yang memerlukan gerakan terkontrol dengan akurasi tinggi.
• Pendidikan: Platform pembelajaran yang sangat baik untuk pelajar dan pengembang robotik yang memerlukan motor dengan kinerja tinggi.

11. Dokumentasi dan Dukungan:

• Manual Pengguna: Panduan lengkap yang menjelaskan pengoperasian, instalasi, dan pemrograman motor.
• Datasheet: Dokumen teknis yang memberikan spesifikasi dan parameter rinci.
• Forum dan Komunitas: Sumber daya online untuk dukungan teknis dan berbagi pengalaman dengan pengguna lain.

12. Kemasan Bulk:

• Kuantitas: 6 unit per paket
• Kemasan: Biasanya dalam kemasan besar untuk pengiriman massal